一、双轮驱动，全球人形机器人产业化加速
人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，是指具有仿人的形态和功能的机器人，具备一定的感知、学习和认知能力。
目前全球人形机器人整体处于从技术突破向产业化加速迈进的阶段。从需求侧看，劳动力供给将面临短缺，将直接推高用工成本，用机器人代替人成为不可逆趋势。以中国为例，2024年中国15-64岁人口数量占比仍然较大，为68.22%，但该比例已连续多年下滑。从供给端看，以DeepSeek为代表的AI大模型不断迭代，已成为人形机器人“大脑”的核心技术底座，推动其从预设路径的机械执行向通用beplay下载软件 跃升，使人形机器人应用场景进一步拓宽至工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等细分领域。
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根据数据，2024年全球人形机器人产业规模达约34亿美元，预计2025年全球人形机器人产业规模将达到53亿美元，2028年全球人形机器人产业规模达到206亿美元。
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二、政策指引下中国人形机器人企业数量领先全球，技术快速跟进国际前沿
国内市场方面，政策提供指引，企业加速入局，人形机器人产业落地条件已成熟。2023年11月工信部印发指导性文件《人形机器人创新发展指导意见》推动人形机器人技术创新和产业发展，明确了2025/2027年国内人形机器人产业发展目标，明确了关键突破技术与重点培育产品，通过顶层设计推动人形机器人核心技术突破与产业链升级。
我国人形机器人行业相关政策
| 时间 | 政策 | 主要内容 |
| 2015.05 | 《中国制造2025》 | 围绕特种机器人及各类服务机器人应用需求，积极研发新产品 |
| 2021.12 | 《“十四五”机器人产业发展规划》 | 强调人形机器人、特种机器人等高端方向，推动关键零部件和系统集成突破。 |
| 2023.01 | 《“机器人+”应用行动实施方案》 | 到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。 |
| 2023.08 | 《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》 | 面向人形机器人方向，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。 |
| 2023.08 | 《新产业标准化领航工程实施方案(2023-2035年)》 | 在人形机器人领域，研制人形机器人术语、通用本体、整机结构、社会伦理等基础标准。开展人形机器人专用结构零部件、驱动部件、机电系统零部件、控制器等基础标准预研。 |
| 2023.11 | 《人形机器人创新发展指导意见》 | 到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。 |
| 2024.01 | 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》 | 加快实施重大技术装备攻关工程，突破人形机器人、量子计算机等高端装备产品，以整机带动新技术产业化落地，打造全球领先的高端装备体系。 |
| 2025.01 | 《关于深化养老服务改革发展的意见》 | 加快养老科技和信息化发展应用。研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工beplay下载软件 等技术产品研发应用。 |
| 2025.03 | 《政府工作报告》 | 持续推进“人工beplay下载软件 +”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展人工beplay下载软件 手机和电脑、beplay下载软件 机器人等新一代beplay下载软件 终端以及beplay下载软件 制造装备。 |
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从企业数量看，中国内地人形机器人整机初创企业数量领先全球。截至2024年，全球通用人形机器人整机商业公司约150家，其中中国内地超过80家，占比超过50%。
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国内人形机器人技术快速跟进国际前沿。2023年，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，成为申请人形机器人技术专利数量最多的国家。在人形机器人领域，以有效发明专利计算，中国共拥有有效发明专利1699件，仅次于日本的1743件，排名全球第二。从申请人所持有的有效技术专利数量来看，优必选科技已经在人形机器人的有效专利储备量方面排名全球第一，高于本田、索尼、丰田等企业。
在具身beplay下载软件 大模型的构建上，我国人形机器人取得显著进展。例如，初创公司自变量机器人（XSquare）已成为该领域的先行者。自变量机器人专注于端到端统一大模型的技术路线，其开发的大模型系列WALL-A在参数规模上已经超过了国际同行。此外，模型已经能够在复杂任务中展现出卓越的泛化性能，能够使用低成本硬件完成对不规则物体的精细操作。
国内主要人形机器人企业AI系统与数据集建设情况
| 企业/机构名称 | 代表机器人型号 | AI“大脑”/“小脑”技术方案 | 数据集建设计划与进展 |
| 优必选(UBTECH) | Walker 系列(如Walker S, Walker X ) | 自研 BrainNet Al系统(含云端 Super Brain 和板载Smart Cerebellum);与DeepSeek等合作训练多模态大模型;强调感知、决策、控制一体化 | 声称拥有全球最大的工厂真实环境人形机器人数据集，通过在汽车厂等工业场景部署收集;部分数据来自英伟达 Isaac Sim 仿真 |
| 小米(Xao-mi) | CyberOne, CyberDog系列 | 自研 MiLM大模型，自研全身控制算法(Mi-Sense 视觉空间系统，AI自研算法);强调情感感知与人机交互 | 主要通过自有产品生态(如beplay下载软件 工厂、beplay下载软件 家居)和合作项目积累数据;具体数据集名称和规模未公开披露 |
| 傅利叶beplay下载软件 (Fourier In-telligence) | GR-1 | 与NVIDIA Project GROOT合作;自研强化学习、模仿学习、视觉-语言-运动(VLM)大模型算法 | 发布 Fourier ActionNet开源数据集，含超3万条真实机器人高质量训练数据，聚焦灵巧手操作和模仿学习 |
| 宇树科技(Unitree Ro-botics)AgiBot | H1, G1 | 自研 UnifoLM (UnitreeRobot Language Model )机器人大模型;整合AI深度学习、计算机视觉、语音识别 | 更新并开源了全身运动数据集，利用动作捕捉技术优化运动自然度 |
| (智元机器人/上海机器人公司) | 远征A、开发者版等 | 自研 WorkGPT多模态大模型;“云端超脑、主脑、子脑、脑干”认知架构;强调具身beplay下载软件 与任务编排 | 推出AgiBot Digital World数据集，含100台机器人真实场景捕获的超100万条动作轨迹 |
| 华为(Huawei) | 夸父(乐聚机器人本体) | 华为云盘古具身beplay下载软件 大模型赋能;强调小样本学习与泛化操作能力 | 依托华为云平台和生态合作伙伴(如乐聚)在特定场景测试中积累数据 |
| 开普勒探索(Kepler) | 先行者K1、K2 | “云端大模型+端侧具身小脑”架构;模仿学习+强化学习进行技能训练 | 通过仿真和实际部署积累数据 |
| 北京理工大学/清华大学/上海人工beplay下载软件 实验室等 | 各类科研原型机 | 探索前沿AI算法(如强化学习、模仿学习、多beplay下载软件 体协同、脑机接口融合等) | 构建特定任务或基础研究的实验数据集，部分可能开源;如上海Al Lab的“格物”仿真平台 |
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在运动控制和反应能力领域，如优必选推出的Walker机器人，具备先进的运动控制技术，能够实现稳定的双足行走和精细的手部操作。此外，我国企业也在机器人平衡控制技术上取得了重要进展，如阿里巴巴开发的机器人“小蛮驴”，能够在复杂环境中保持平衡并进行自主导航。
三、人形机器人对关键零部件性能要求高，轻量化成重要发展趋势
人形机器人作为高度复杂的beplay下载软件 装备，上游核心机械零部件对其性能与功能的实现起着至关重要的作用。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等零部件，直接决定了人形机器人的运动精度、负载能力、灵活性以及整体的可靠性。任何一个关键部件的性能不足都可能影响到人形机器人的整体表现。
轻量化能够降低对关键零部件过高的性能要求。当整机重量减轻后，轴承、连接件等结构件的承重与摩擦损耗相应降低，驱动电机为满足机器人运动性能所需的功率要求也可相应下调。这在一定程度上能够降低对单一零部件性能的依赖，有助于拓宽供应链选择范围，并可能降低核心部件的采购成本与技术门槛。且当前多数人形机器人原型机体型笨重，经常出现运动失衡、摔倒等现象，稳定性较差；轻量化改造后，将极大改善其可搬运性，从需多人协作转变为可单人操作，更利于在家庭及工厂等场景中的实际部署与推广。
人形机器人轻量化大势所趋，目前主流人形机器人厂商已实践设计。如宇树科技在其人形机器人产品中，自初始设计阶段便将轻量化作为核心考量。H1整机重量为47千克，G1整机重量为35千克，这主要得益于其系统性地采用了航空铝合金与碳纤维等高强度、低密度的先进材料。在具体应用中，两款机器人不仅主体结构大量使用轻质材料，其所有连接结构也均采用高强度铝合金（如H1指定的6061-T6与关键部位的7075-T6），在实现减重目标的同时确保了结构强度与抗冲击性能。此外，G1所采用的全关节中空内走线等设计，也体现了其在结构层面对轻量化与集成化的追求。优必选在其Walker系列迭代中成功实现了整机减重。其中WalkerC在身高增加33厘米的基础上，整体重量较前代降低了20千克。后续推出的WalkerS2进一步延续轻量化路径，在身高增加4厘米的同时成功减重6千克。智元机器人在其产品迭代中也通过系统性的轻量化设计实现了整机重量的大幅降低。其初代远征A1人形机器人整机重量为55千克，而在最新的灵犀X2型号上，重量已显著降低至35-37千克水平。
我国主流企业人形机器人产品参数对照表
|
类别 |
宇树 |
优必选 |
智元 |
|||||||
|
产品名称 |
H1 |
G1 |
Walker X |
Walker C |
Walker S1 |
Walker S2 |
远征A1 |
远征A2旗舰版 |
灵犀X1 |
灵犀X2 |
|
发布时间 |
2023 |
2024 |
2021 |
2025 |
2024 |
2025 |
2023 |
2024 |
2024 |
2025 |
|
身高/cm |
180 |
130 |
130 |
163 |
172 |
176 |
175 |
169 |
130 |
131 |
|
体重/kg |
47 |
35 |
63 |
43 |
76 |
70 |
55 |
69 |
33 |
35-37 |
|
全身自由度/个 |
19 |
43 |
41 |
20 |
- |
52 |
49+ |
40 |
31 |
27-31 |
|
电池续航/小时 |
- |
2 |
2 |
2(纯行走)4(纯站立) |
- |
可自主换电 |
- |
1.5(纯行走) 3(纯站立) |
2 |
2(纯行走) |
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本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。
本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国人形机器人行业发展概述
第一节 人形机器人行业发展情况概述
一、人形机器人行业相关定义
二、人形机器人特点分析
三、人形机器人行业基本情况介绍
四、人形机器人行业经营模式
（1）生产模式
（2）采购模式
（3）销售/服务模式
五、人形机器人行业需求主体分析
第二节 中国人形机器人行业生命周期分析
一、人形机器人行业生命周期理论概述
二、人形机器人行业所属的生命周期分析
第三节 人形机器人行业经济指标分析
一、人形机器人行业的赢利性分析
二、人形机器人行业的经济周期分析
三、人形机器人行业附加值的提升空间分析
第二章 中国人形机器人行业监管分析
第一节 中国人形机器人行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国人形机器人行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对人形机器人行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国人形机器人行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对人形机器人行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
二、中国宏观经济环境对人形机器人行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对人形机器人行业的影响分析
第三节 中国对外贸易环境与对人形机器人行业的影响分析
第四节 中国人形机器人行业投资环境分析
第五节 中国人形机器人行业技术环境分析
第六节 中国人形机器人行业进入壁垒分析
一、人形机器人行业资金壁垒分析
二、人形机器人行业技术壁垒分析
三、人形机器人行业人才壁垒分析
四、人形机器人行业品牌壁垒分析
五、人形机器人行业其他壁垒分析
第七节 中国人形机器人行业风险分析
一、人形机器人行业宏观环境风险
二、人形机器人行业技术风险
三、人形机器人行业竞争风险
四、人形机器人行业其他风险
第四章 2020-2024年全球人形机器人行业发展现状分析
第一节 全球人形机器人行业发展历程回顾
第二节 全球人形机器人行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲人形机器人行业地区市场分析
一、亚洲人形机器人行业市场现状分析
二、亚洲人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲人形机器人行业市场前景分析
第四节 北美人形机器人行业地区市场分析
一、北美人形机器人行业市场现状分析
二、北美人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、北美人形机器人行业市场前景分析
第五节 欧洲人形机器人行业地区市场分析
一、欧洲人形机器人行业市场现状分析
二、欧洲人形机器人行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲人形机器人行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球人形机器人行业分布走势预测
第七节 2025-2032年全球人形机器人行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国人形机器人行业运行情况
第一节 中国人形机器人行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国人形机器人行业市场规模分析
一、影响中国人形机器人行业市场规模的因素
二、中国人形机器人行业市场规模
三、中国人形机器人行业市场规模解析
第三节 中国人形机器人行业供应情况分析
一、中国人形机器人行业供应规模
二、中国人形机器人行业供应特点
第四节 中国人形机器人行业需求情况分析
一、中国人形机器人行业需求规模
二、中国人形机器人行业需求特点
第五节 中国人形机器人行业供需平衡分析
第六节 中国人形机器人行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国人形机器人行业产业链及细分市场分析
第一节 中国人形机器人行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、人形机器人行业产业链图解
第二节 中国人形机器人行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对人形机器人行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对人形机器人行业的影响分析
第三节 中国人形机器人行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国人形机器人行业市场竞争分析
第一节 中国人形机器人行业竞争现状分析
一、中国人形机器人行业竞争格局分析
二、中国人形机器人行业主要品牌分析
第二节 中国人形机器人行业集中度分析
一、中国人形机器人行业市场集中度影响因素分析
二、中国人形机器人行业市场集中度分析
第三节 中国人形机器人行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第八章 2020-2024年中国人形机器人行业模型分析
第一节 中国人形机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国人形机器人行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国人形机器人行业SWOT分析结论
第三节 中国人形机器人行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国人形机器人行业需求特点与动态分析
第一节 中国人形机器人行业市场动态情况
第二节 中国人形机器人行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 人形机器人行业成本结构分析
第四节 人形机器人行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国人形机器人行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国人形机器人行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国人形机器人行业所属行业运行数据监测
第一节 中国人形机器人行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国人形机器人行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国人形机器人行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国人形机器人行业区域市场现状分析
第一节 中国人形机器人行业区域市场规模分析
一、影响人形机器人行业区域市场分布的因素
二、中国人形机器人行业区域市场分布
第二节 中国华东地区人形机器人行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区人形机器人行业市场分析
（1）华东地区人形机器人行业市场规模
（2）华东地区人形机器人行业市场现状
（3）华东地区人形机器人行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区人形机器人行业市场分析
（1）华中地区人形机器人行业市场规模
（2）华中地区人形机器人行业市场现状
（3）华中地区人形机器人行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区人形机器人行业市场分析
（1）华南地区人形机器人行业市场规模
（2）华南地区人形机器人行业市场现状
（3）华南地区人形机器人行业市场规模预测
第五节 华北地区人形机器人行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区人形机器人行业市场分析
（1）华北地区人形机器人行业市场规模
（2）华北地区人形机器人行业市场现状
（3）华北地区人形机器人行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区人形机器人行业市场分析
（1）东北地区人形机器人行业市场规模
（2）东北地区人形机器人行业市场现状
（3）东北地区人形机器人行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区人形机器人行业市场分析
（1）西南地区人形机器人行业市场规模
（2）西南地区人形机器人行业市场现状
（3）西南地区人形机器人行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区人形机器人行业市场分析
（1）西北地区人形机器人行业市场规模
（2）西北地区人形机器人行业市场现状
（3）西北地区人形机器人行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国人形机器人行业市场规模区域分布预测
第十二章 人形机器人行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国人形机器人行业发展前景分析与预测
第一节 中国人形机器人行业未来发展前景分析
一、中国人形机器人行业市场机会分析
二、中国人形机器人行业投资增速预测
第二节 中国人形机器人行业未来发展趋势预测
第三节 中国人形机器人行业规模发展预测
一、中国人形机器人行业市场规模预测
二、中国人形机器人行业市场规模增速预测
三、中国人形机器人行业产值规模预测
四、中国人形机器人行业产值增速预测
五、中国人形机器人行业供需情况预测
第四节 中国人形机器人行业盈利走势预测
第十四章 中国人形机器人行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国人形机器人行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国人形机器人行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 人形机器人行业品牌营销策略分析
一、人形机器人行业产品策略
二、人形机器人行业定价策略
三、人形机器人行业渠道策略
四、人形机器人行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
