在工业机器人领域使用的减速器主要有RV减速器和谐波减速器两类。
2019年国内RV减速器市场前三名被纳博特斯克、住友、南通振康所占据，其中纳博特斯克份额占比超过了50%。
2019年国内谐波减速器市场由哈默纳克、绿的谐波、新宝所占据，其中绿的谐波份额占比最多。
两种不同减速器的对比
| 种类
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结构
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用途
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特点
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价格区间
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| RV减速器
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一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，零部件较多，结构复杂。
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一般用在大型机器人座、大臂、肩部等重负载的位置。
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刚度高、负载能力大，抗冲击能力强，但重量重，外形尺寸较大。
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5000-8000元/台
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| 谐波减速器
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一般由谐波发生器、钢轮、柔轮三部分组成。相较于RV减速器使用的材料、体积和重量大幅下降。
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一般用在小型机器人或大型机器人的小臂、腕部、手部等轻负载的位置。
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结构简单紧凑、体积重量小，但随使用时间增长，运动精度会显著降低。
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1000-5000元/台
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数据来源：公开资料整理
2019年国内RV减速器市场前三名被纳博特斯克、住友、南通振康所占据，其中纳博特斯克份额占比超过了50%。
2019年国内RV减速器市场主要厂商份额占比
数据来源：公开资料整理
2019年国内谐波减速器市场由哈默纳克、绿的谐波、新宝所占据，其中绿的谐波份额占比最多。
2019年国内谐波减速器市场主要厂商份额占比
数据来源：公开资料整理（SC）
相关行业分析报告参考《2020年中国工业机器人减速器行业前景分析报告-市场深度分析与发展动向预测》。
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