室内导航常用高的定位方法大致有七种，分别是邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法、航位推算法。
| 定位方法
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应用案例
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优点
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缺点
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| 邻近探测法
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基站定位
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前期成本低、易于搭建
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定位信息不够精确，精度依赖参考点的分布密度
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| 质心定位法
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基站定位
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计算量小
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精度取决于信标的布设密度
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| 多边定位法
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超声波定位
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精度较高、应用广泛
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可扩展性不高
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| 三角定位法
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蓝牙定位
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工作原理简单
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设备复杂度高，定位效果较差
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| 极点法
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激光扫描
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使用方便
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应用不广泛
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| 指纹定位法
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地磁定位
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参考点少、精度较高
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工作量极大，可扩展性不高
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| 航位推算法
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惯性导航
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数据稳定
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存在时间累积误差，定位精度随之变差
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按定位原理的不同，主流的室内定位技术可分为四大类，分别是基于传感器的室内定位技术、基于射频信号的室内定位技术、融合定位技术、地磁定位技术。
室内定位在各行各业都得到了广泛的应用，目前，零售、健康医疗、旅游、广告、物流、公共安全为主要应用领域，占比均在10%以上。
室内定位的应用场景主要分为两类：针对消费者的服务和针对企业客户的服务，即大众用户和行业用户，前者主要包括商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、LBS交友、展厅自助导游等，后者则包括人流监控和分析、智慧仓储和物流、beplay下载软件 制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等。
2014年我国室内定位系统行业用户与大众用户的消费比例为5:5,2019年则转变为7:3，行业用户的增长主要来自beplay下载软件 制造、智慧城市、智慧养老、安防监控等领域。
近年来，我国室内定位需求不断增加，从2014年约3312套增至2019年的*套。同时，我国室内定位市场规模也逐年攀升，从2014年的9.34亿元增至2019年的*亿元。
我国室内定位行业竞争日益激烈，并形成四大梯队差异化格局，其中，以百度、高德为代表的第一梯队企业，有着先天的地图优势；第二梯队以图聚、智慧图等企业为代表，大多是由室内地图数据供应商转型为室内地图服务商；以升哲、寻息科技为代表的第三梯队企业，主要为定位硬件设备生产商；第四梯队以清研讯科、合众思社为代表企业，主要为定位中高端用户的工业级室内定位提供商。
| 分级
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代表企业
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特点
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| 第一梯队
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百度、高德、
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拥有多种室内定位技术及管理平台，可结合大数据、AI等先进技术进行精确定位
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| 第二梯队
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图聚、智慧图
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拥有室内地图数据供应业务，后期转型为室内地图服务商
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| 第三梯队
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升哲、寻息科技
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主要生产定位硬件设备
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| 第四梯队
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清研讯科、合众思社
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定位中高端用户的工业级室内定位提供商
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以上数据资料参考《 2020年中国室内定位产业分析报告-市场竞争格局与未来趋势预测 》。
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