类型 |
概述 |
固定自动化 |
在这个要执行的操作序列中，通过设备配置来固定。它用于大批量生产和专用设备。这个自动化系统的例子是自动装配线，蒸馏过程，机器传送线。 |
可编程自动化 |
在此，可以通过改变程序来改变操作顺序。操作顺序根据不同的产品配置而变化。新产品的可编程设备也可以输入新的程序。这种类型的系统用于批量生产，钢铁轧机，工业机器人等。 |
灵活的自动化 |
这是可编程自动化的延伸。这为处理产品设计差异提供了更大的灵活性。如果想改变过程的顺序，操作员可以以计算机程序中的代码的形式发出命令。较低级别的设备在不损失生产时间的情况下接收现场操作指示。这种类型的自动化被用于制造多功能数控机床，自动引导车辆等。 |
综合自动化 |
在这种类型中，整个系统在计算机控制下是全自动的。从设计过程到调度，整个系统是完全自动化的。即使这些设备是由机器人处理的。该系统用于计算机集成制造系统。 |
组成部分 |
概述 |
传感器和执行器 |
传感器感测各种过程变量并将其转换成电信号或光信号。这些传感器包括温度，压力，速度，流量等执行器将电信号转换为机械手段以获得对过程的控制。这些包括继电器，磁铁，伺服电机等一些传感器和执行器具有与beplay下载软件
设备下的工业现场通信总线进行通信的能力。 |
工业电脑 |
可编程逻辑控制器（PLC）也被称为工业计算机，能够被编程来执行某些控制功能。它由CPU或处理器，I / O模块（包括模拟和数字）组成，用于连接各种输入/输出设备和继电器模块。这些模块可以是固定式或集成式的模块，以基于可用输入扩展模块。与PLC一样，传统的PC用于通过在线或改变程序来控制过程。PLC带有专用软件来编制控制策略。 |
HMI（人机界面） |
人机界面提供了在计算机屏幕和其他显示器上显示信息，将结果记录在数据库中，发出警报信号等的功能。它使用SCADA（监控和数据采集）和其他基于视觉的技术等技术。 |
通讯系统 |
在行业中，许多传感器，执行器，控制PC和其他控制装置在地理上分布并且通过多条数据总线相互作用。工业自动化中使用的总线有三种类型，即工厂总线，过程总线和现场总线。 |
全球经济增速持续放缓、贸易摩擦等多方面的影响使中国宏观经济以及工业、制造业下行压力增加，自2018 Q3起中国GDP同比增速已连续下降5个季度，2019Q3的GDP同比增速已经下降至6.2%，而工业、制造业GDP已连续下降3个季度，工业GDP降至5.0%，制造业GDP降至4.8%，增速放缓明显。
工业自动化各细分领域也负重前行。控制器方面，硬件制造方面国产品牌已基本掌握方法，但在软件成熟度方面，国产品牌与国际品牌差距较大。由于工业机器人对控制器要求高，我国80%的工业机器人采用进口控制器。
DCS系统方面，我国DCS行业市场规模从2016年开始增长，2017-2018年间在环保类项目如电力、水泥、冶金等行业的新建项目带动下，市场规模较快增长，但是随着我国产业结构调整目标完成，2019年，我国DCS市场进入存量改造周期，2019年我国DCS市场规模约93亿元。
伺服系统方面，在工业机器人、高端医疗器械、新能源等多个领域需求的推动下，伺服系统的应用场景不断拓展。2019年我国伺服系统行业市场规模为125亿元，且2014-2019年间复合增长率达18%左右。
工业机器人方面，在工业化水平不断提高，中国制造“机器换人”需求旺盛背景下，尤其是从2013年我国一举超越日本成为全球最大的工业机器人市场，我国工业机器人产量快速增长，由2014年的12050套增至2019年10月的151080套，且2014-2018年的复合增长率达到了87.1%。但2018年中美贸易摩擦持续升级，受汽车、3C电子行业两个重要领域影响，2019年工业机器人产量增长缓慢。
在本土品牌持续发力下，虽然目前工业自动化市场仍为外资品牌占主导地位，但是随着本土品牌技术提升、并购海外领先企业等方式提升市场竞争力，加速国产替代，我国工业自动化本土品牌市占率从2010年的27%增至36%。
以上数据资料参考《2020年中国工业自动化市场分析报告-行业运营现状与发展前景研究》。
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