运动控制技术是自动化技术的重要分支，随着技术的不断进步和完善，运动控制器作为独立的工业自动化控制类产品，已经被越来越多的产业领域接受，市场需求强劲。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置(通常是驱动器)、电动机、负载及相关的传感器等构成。
根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、专用控制器和PC-Based控制器三大类。目前这三种类型的运动控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器市场份额占比分别为32%、39%、29%。
在下游应用方面，这三类运动控制器下游运用有一定差别。PC-Based运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业，专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业，而PLC在纺织机械、包装机械、EMS等行业运用较多。
由于三类工业自动化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于运动控制。数据显示，2015年PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别是46%、83%和34%。在一些行业中，专用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如专用控制器在传统切削机床、工业机器人领域发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。预计到2020年，PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别达到59%、92%、27%，PC-Based控制器用于运动控制的比例明显提升。
目前，在中国运动控制器市场中，西门子、新代、宝元、研华、北京凯恩帝、三菱、罗克韦尔、固高、欧姆龙、施耐德等厂商占据了一半的市场份额。其中，西门子市场份额占比10.8%，其次是新代，占比达10.4%。
我国运动控制系统市场空间规模超百亿元。2014-2018 年，我国通用运动控制行业发展迅猛，2018年我国通用运动控制行业市场规模达120亿元，与2014年相比，增幅达64.50%，复合增长率达到13.25%。
通用运动控制器作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的直接影响。近年来，两者的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大。数据显示，国内通用运动控制器市场规模由2013年的3.74亿元增长到2017年的5.90亿元，年均复合增长率为12.07%，且预计未来几年仍将保持15%以上的增速，预计2020年其市场规模将达到9.3亿元。
国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场。在国内的PC-Based 控制器市场，高端市场由美国泰道（Delta Tau）、翠欧（Trio）等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，以固高科技、雷赛beplay下载软件 、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场份额。
运动控制作为现代化设备的核心控制部件，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。如今，专业化、视觉化、个性化的运动控制器已是一个新的发展方向，更加具有开放性、功能趋于整合的运动控制器将引领发展潮流。（CT）
以上数据资料参考《2019年中国运动控制器市场分析报告-行业运营态势与发展前景预测》。
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运动控制系统各零部件介绍情况
零部件 |
功能介绍 |
运动控制器 |
用以生成轨迹点（期望辒出）和闭合位置反馈环 |
伺服驱动器 |
将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号 |
执行机极 |
用以辒出运动，如电机、液压泵、气缸等 |
反馈传感器 |
用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合，如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等 |
资料来源：公开资料整理
根据平台不同，通用运动控制器可以分为PLC控制器、专用控制器和PC-Based控制器三大类。目前这三种类型的运动控制器差不多三分天下，2016年PC-Based、专用控制器、PLC控制器市场份额占比分别为32%、39%、29%。
我国各类运动控制器市场份额占比情况
数据来源：中国工控网
在下游应用方面，这三类运动控制器下游运用有一定差别。PC-Based运动控制器主要运用于半导体、机器人、包装机械、EMS(电子制造服务)等行业，专用控制器运用于机床、机器人、包装机械等行业，而PLC在纺织机械、包装机械、EMS等行业运用较多。
我国三类运动控制器主要对比情况
分类 |
特点 |
下游运用 |
PC-Based运动控制器 |
系统通用性强，可拓展性强，能够满足复杂运动的算法要求，抗干扰能力和开放性强 |
半导体、工业机器人、包装、电子、EMS |
专用控制器 |
集成度较高，一般满足某个特定行业使用，价值较高 |
工业机器人、机床、包装机械 |
PLC系统为核心 |
系统简单，可靠性高、体积小、环境适应性强，但不支持先迚的、复杂的算法，不能满足多轴联动等复杂的运动轨迹 |
纺织机械、包装机械、EMS |
资料来源：公开资料整理
由于三类工业自动化控制均需要使用控制器，所以不是所有的控制器均用于运动控制。数据显示，2015年PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别是46%、83%和34%。在一些行业中，专用控制器或者PC-Based正逐步替代PLC，如专用控制器在传统切削机床、工业机器人领域发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工行业增长较快。预计到2020年，PC-Based控制器、专用控制器、PLC用于运动控制的比重分别达到59%、92%、27%，PC-Based控制器用于运动控制的比例明显提升。
2015-2020年中国三类控制器用于运动控制的比例预测情况
数据来源：中国工控网
目前，在中国运动控制器市场中，西门子、新代、宝元、研华、北京凯恩帝、三菱、罗克韦尔、固高、欧姆龙、施耐德等厂商占据了一半的市场份额。其中，西门子市场份额占比10.8%，其次是新代，占比达10.4%。
国内运动控制器细分市场份额情况
数据来源：中国工控网
我国运动控制系统市场空间规模超百亿元。2014-2018 年，我国通用运动控制行业发展迅猛，2018年我国通用运动控制行业市场规模达120亿元，与2014年相比，增幅达64.50%，复合增长率达到13.25%。
2014-2018年中国通用运动控制行业市场规模及增长情况
数据来源：中国工控网
通用运动控制器作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的直接影响。近年来，两者的快速增长带动通用运动控制器的市场规模不断扩大。数据显示，国内通用运动控制器市场规模由2013年的3.74亿元增长到2017年的5.90亿元，年均复合增长率为12.07%，且预计未来几年仍将保持15%以上的增速，预计2020年其市场规模将达到9.3亿元。
2014-2021年中国通用运动控制器市场规模及增长情况预测
数据来源：中国工控网
国内的通用运动控制器市场中，外企品牌企业定位于高端市场、国内企业定位于中低端市场。在国内的PC-Based 控制器市场，高端市场由美国泰道（Delta Tau）、翠欧（Trio）等外资品牌占据，但国内品牌逐渐向中高端发力，外资品牌市场份额呈现萎缩态势。目前，以固高科技、雷赛beplay下载软件 、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌占据了70%以上的市场份额。
2018年中国通用运动控制器市场份额情况
数据来源：中国工控网
运动控制作为现代化设备的核心控制部件，高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。如今，专业化、视觉化、个性化的运动控制器已是一个新的发展方向，更加具有开放性、功能趋于整合的运动控制器将引领发展潮流。（CT）
以上数据资料参考《2019年中国运动控制器市场分析报告-行业运营态势与发展前景预测》。
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