移动机器人(AGV)是工业机器人的一种，是可移动的、自动执行任务的机器设备，甚至可在复杂的环境下，进行人们不宜操作的工作，比普通机器人具有更大的机动性和灵活性。
移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。
作为我国工业机器人产业的重要组成部分之一，移动机器人近年来的产量逐年攀升。2019年我国移动机器人产量为29559台，占我国工业机器人总产量的15.81%。目前，制造及仓储移动机器人、服务移动机器人、特殊应用移动机器人是我国移动机器人的主要细分品类。其中，制造及仓储移动机器人在2019年移动机器人产品产量结构中的占比最大，达74%。
相较于2015-2018年我国移动机器人市场销量的爆发式增长，2019年的销量增速虽然趋于平稳，但销量仍突破25000台。
2016-2019年中国AGV机器人市场规模保持强劲增长势头，增速保持在45%以上。2019年度，中国移动机器人市场规模达到61.75亿元，同比增长45.3%。此外，在国内移动机器人的重点应用领域则包括生产制造、仓储物流等领域，2019年制造业对移动机器人的需求最大，其占比达58%。
2017-2019年我国移动机器人不管从融资案例数量金额还是行业热度，可谓是机器人行业的风口之一。2019年我国移动机器人领域共发生13例融资事件，获得融资额近18亿元。从2019年的分季度案例融资数量来看，主要发生在第一、第二季度，呈高开低走的态势，
从2019年移动机器人产线竞争力综合得分来看，目前，我国移动机器人行业生产区域主要集中在东北及华东地区，沈阳新松机器人、华晓精密工业（苏州）有限公司及广东嘉腾机器人自动化有限公司分别以95分、91分、90分位列前三。
2020年初突发的疫情，刺激了市场对服务型移动机器人的需求，并且多项相关高科技的加持将推动移动机器人往最前沿的方向发展，未来我国移动机器人将具备高性价比且易用特征；将与AI技术、大数据等紧密结合，提高工作效率；视觉导航成未来发展主流，多导航方式混合更将有效降低成本。
以上数据资料参考《2020年中国移动机器人产业分析报告-行业调研与发展战略规划》。
移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。
移动机器人分类
| 分类方式 |
具体分类 |
| 按移动方式 |
轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等 |
| 按工作环境 |
室内移动机器人和室外移动机器人 |
| 按控制体系结构 |
功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和 混合式机器人 |
| 按功能和用途 |
医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等 |
资料来源：公开资料
作为我国工业机器人产业的重要组成部分之一，移动机器人近年来的产量逐年攀升。2019年我国移动机器人产量为29559台，占我国工业机器人总产量的15.81%。目前，制造及仓储移动机器人、服务移动机器人、特殊应用移动机器人是我国移动机器人的主要细分品类。其中，制造及仓储移动机器人在2019年移动机器人产品产量结构中的占比最大，达74%。
2014-2019年中国移动机器人产量及占工业机器人比重
数据来源：中国移动机器人产业联盟
2019年中国移动机器人产品产量结构
数据来源：中国移动机器人产业联盟
相较于2015-2018年我国移动机器人市场销量的爆发式增长，2019年的销量增速虽然趋于平稳，但销量仍突破25000台。
2014-2019年中国AGV市场销量
数据来源：中国移动机器人产业联盟
2016-2019年中国AGV机器人市场规模保持强劲增长势头，增速保持在45%以上。2019年度，中国移动机器人市场规模达到61.75亿元，同比增长45.3%。此外，在国内移动机器人的重点应用领域则包括生产制造、仓储物流等领域，2019年制造业对移动机器人的需求最大，其占比达58%。
2016-2019年中国AGV机器人市场规模及增长率
数据来源：中国移动机器人产业联盟
2019年中国移动机器人行业需求市场集中度
数据来源：中国移动机器人产业联盟
2017-2019年我国移动机器人不管从融资案例数量金额还是行业热度，可谓是机器人行业的风口之一。2019年我国移动机器人领域共发生13例融资事件，获得融资额近18亿元。从2019年的分季度案例融资数量来看，主要发生在第一、第二季度，呈高开低走的态势，
2017-2019年中国AGV领域获融资情况
数据来源：公开资料
2018-2019年各季度中国AGV融资案例分布情况
数据来源：公开资料
从2019年移动机器人产线竞争力综合得分来看，目前，我国移动机器人行业生产区域主要集中在东北及华东地区，沈阳新松机器人、华晓精密工业（苏州）有限公司及广东嘉腾机器人自动化有限公司分别以95分、91分、90分位列前三。
2019年中国移动机器人产线竞争力TOP5企业
数据来源：公开资料
2020年初突发的疫情，刺激了市场对服务型移动机器人的需求，并且多项相关高科技的加持将推动移动机器人往最前沿的方向发展，未来我国移动机器人将具备高性价比且易用特征；将与AI技术、大数据等紧密结合，提高工作效率；视觉导航成未来发展主流，多导航方式混合更将有效降低成本。
我国移动机器人行业发展趋势分析
资料来源：公开资料
以上数据资料参考《2020年中国移动机器人产业分析报告-行业调研与发展战略规划》。
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