“无触不成手” 人形机器人打开我国触觉传感器行业新增长曲线 资本市场逐年活跃

前言：

触觉传感器应用边界持续拓宽，从汽车beplay下载软件 化浪潮拉动需求，到“无触不成手”的人形机器人开辟新增长曲线，市场潜力凸显。伴随本土企业竞逐赛道，行业研发活跃，资本市场也持续升温，2025年投资规模大幅增长。同时国内触觉传感器企业新品迭代节奏紧凑，多款创新产品相继问世。

1.触觉传感器分类方式灵活多样

触觉传感器是一类将外部物理刺激（如压力、温度、摩擦力、振动等）转化为电信号的装置，其核心功能是模拟人类皮肤的触觉感知。触觉传感器产品矩阵丰富多元，分类方式灵活多样。例如根据传感机制不同（工作原理和测量对象的不同），触觉传感器可分为压阻式、电容式、压电式、光电式、电磁式等；基于基底材料的力学特性，则可进一步分为刚性触觉传感器、柔性触觉传感器、刚柔混合触觉传感器三大类型。

各类触觉传感器优势和弱势（按传感机制不同）

分类	优势	弱势
压阻式触觉传感器	灵敏度高、过载承受力强、频率响应高、制备工艺简单、成本低等	稳定性差、功耗高、迟滞性较大，体积大，不易微型化等
电容式触觉传感器	灵敏度高、结构简单、制造成本低、测量量程大、线性度好、实时性高、功耗低、受温度影响小等	尺寸大，不易集成化；易受周围导电物体产生边缘电容干扰，稳定性差；响应非线性，信号采集电路比压阻式复杂等
压电式触觉传感器	不需要外部电源，可实现自供电；动态响应性能好、耐用性较好；在宽量程内，信号的线性度高等	测量电路复杂，对硬件电路要求严格；难以检测静态压力；空间分辨率差等
光电式触觉传感器	较高的空间分辨率、电磁干扰影响小等	线性度较低、数据实时性差、标定困难、光学系统成本高等
电磁式触觉传感器	宽动态响应范围、响应速度可达毫秒级、可实现三维力感知等	结构复杂、体积较大等

资料来源：公开资料、观研天下整理

2.触觉传感器应用边界持续拓宽，汽车beplay下载软件 化浪潮带来强劲需求

根据观研报告网发布的《中国触觉传感器行业发展现状研究与投资前景预测报告（2026-2033年）》显示，随着技术不断进步，触觉传感器应用边界持续拓宽，已深度渗透至机器人、医疗设备、beplay下载软件 家居、航空航天、汽车、精密制造及消费电子等领域，形成多元化应用格局，彰显广阔市场潜力。其中，汽车beplay下载软件 化浪潮为触觉传感器带来了强劲需求。

一方面，触觉传感器可以应用于beplay下载软件 座舱，实现汽车的beplay下载软件 感知与交互。beplay下载软件 座舱作为车企差异化竞争的核心之一，叠加消费者beplay下载软件 化需求升级及技术成熟带来的成本下降，渗透率与市场规模同步攀升，直接拉动触觉传感器需求释放。2020-2024年，我国beplay下载软件 座舱市场规模从442亿元增至1290亿元，年均复合增长率达30.70%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

另一方面，在政策引导、技术突破等多重因素驱动下，自动驾驶技术商业化落地进程加速。在此背景下，车辆对精准感知与交互的需求愈发迫切，触觉传感器可助力其更精准地感知道路状况、识别障碍物，并实现高级人机交互，市场需求增长空间持续拓宽。

3.“无触不成手”!人形机器人或为触觉传感器打开新增长曲线

触觉传感器是机器人模仿触觉功能的关键装置，可显著提升其任务执行的灵活性与beplay下载软件 化水平。近年来，我国机器人行业蓬勃发展且beplay下载软件 化水平持续提升，带来了显著的增量市场空间。以工业机器人为例，我国作为全球最大工业机器人生产国，产量呈快速增长态势：2020-2024年产量由23.71万套攀升至55.64万套，年均复合增长率达23.77%；2025年1-10月其产量超过2024年全年数据，达到60.27万套，同比增长29.42%，对触觉传感器需求快速放量。

数据来源：国家统计局、观研天下整理

相较于工业机器人，人形机器人对触觉传感器的需求更为突出。触觉传感器主要应用于人形机器人手部、脚部等与外界直接接触的部位，是实现精准交互的核心组件，堪称“无触不成手”。数据显示，当人形机器人产量达到1000万台时，对应触觉传感器市场规模（考虑各技术路线融合）约为0.24万亿元；产量达到1亿台时，这一市场规模或将高达1.18万亿元。中国信通院预测，到2045年后，我国在用人形机器人将超过1亿台，进入各行业领域，整机市场规模可达10万亿元级别。不难预见，随着技术突破与成本瓶颈逐步破解，人形机器人的大规模量产及普及应用，将为触觉传感器行业打开新增长曲线，应用潜力极为广阔。

4.本土企业竞逐触觉传感器，资本市场活跃

近年来，人形机器人等应用场景释放的广阔前景，吸引众多本土企业竞相入局触觉传感器赛道，市场竞争呈现百花齐放格局。同时行业研发活跃，资本市场也持续升温。据不完全统计，2025年1月至12月5日，我国触觉传感器行业投资事件达36起，累计金额超25亿元；而2024年同期投资事件仅13起，金额5.43亿元，2025年资本市场活跃度显著提升。其中，帕西尼在2025年内完成3次融资，累计金额超过2亿元，投资方包括比亚迪、京东、TCL创投等机构；戴盟机器人也于同年8月和12月完成两轮亿元级融资。资本市场的积极投入，为企业技术研发、产品创新迭代提供坚实资金支撑，加速技术落地与商业化进程。

数据来源：IT桔子、观研天下整理

2025年我国触觉传感器行业部分投融事件情况

融资方	时间	轮次	金额	投资方
帕西尼	2025年4月	A+轮	未透露	比亚迪
帕西尼	2025年6月	A+轮	数亿人民币	TCL创投、国香资本、尚颀资本等
赛感科技	2025年7月	Pre-A轮	数千万人民币	招商局创投领投，琥珀资本、博杰股份跟投
戴盟机器人	2025年8月	天使++轮	亿元级	招商局创投领投，东方嘉富、架桥资本跟投
帕西尼	2025年8月	A+轮	数亿人民币	京东、新国都、浦信资本、张江集团、昌发展等
赛感科技	2025年9月	Pre-A轮	未透露	稳正资产、深智城产投
钛深科技	2025年10月	战略投资	2500万人民币	福莱蒽特
叠动科技	2025年11月	战略投资	未透露	隆盛科技
戴盟机器人	2025年12月	战略投资	亿元级	中国移动

资料来源：IT桔子等、观研天下整理

5.触觉传感器新品加速迭代，创新产品相继发布

2025年以来，国内触觉传感器企业新品迭代节奏紧凑，多款创新产品相继问世。例如，2025年11月，戴盟机器人发布新一代视触觉产品矩阵，包括视触觉传感器DM-Tac W2、锋刃视触觉传感器DM-Tac X、指尖视触觉传感器DM-Tac F及端侧AI计算平台DM-Flux。此前在4月，该公司已正式推出并量产全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W等多款产品。帕西尼也在8月发布了其第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3，具备业内领先的测量精度、1秒100万次超高频触觉采样、15维度物理解析及芯片级抗磁能力等优势。

福莱新材同样在年内先后推出了第一代和第二代柔性触觉传感器，持续推动技术更新。其第二代柔性传感器能够完美贴合各种复杂曲面，突破了传统半柔性或平面传感器的物理限制，可以完整部署于指尖、指腹、手心、手背等关键区域，实现全域触觉感知。

随着技术持续迭代与国产化进程推进，我国触觉传感器价格显著下降。五六年前该领域主要依赖进口，单片零售价一度超过10万元；如今帕西尼第三代高精度多维触觉传感器PX-6AX-GEN3提供199元、499元起及1199元起三档定价，戴盟机器人新一代视触觉产品最低售价为1299元，实现了突出的性价比。价格下降有力推动了触觉传感器在机器人及相关领域的应用渗透。（WJ）