做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈
百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工beplay下载软件 领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。
参考观研天下发布《2018-2023年中国汽车自动驾驶行业市场现状分析及投资方向研究报告》
“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。
“Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。
自动驾驶的大脑：百度ACU，国内首个可量产自动驾驶专用计算平台
高精地图：自动驾驶的“千里眼”。百度“Apollo”平台的高精地图具备“精细化程度最高、生产效率最高以及覆盖最广”三大优势，高精地图的相对精度达0.1-0.2米，能够精细刻画道路上的交通标志、车道线等上百种要素和属性。百度目前拥有280多辆采集车和40多辆高精地图数据采集车，构成国内最大规模的采集车队，并依托完全自主化的软硬件采集平台，2017年已经基本实现全国高速和城市快速路的全面覆盖。“Apollo”的自定位技术则融合了高精地图和传感器的数据，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。
环境感知：自动驾驶的五官。“基于顶尖的大数据和深度学习技术，“Apollo”多传感器融合的环境感知解决方案通过精准的目标识别和场景理解，使每辆车都能看清和看懂路况，包括路上的每一个障碍物、行人、车辆等，帮助车辆做出精准的路线规划和驾驶决策。百度自身并不生产传感器，而是与传感器厂商合作，形成合作联盟，百度获得传感器输入的信号后进行算法处理。
决策规划：自动驾驶的指令。在对导航、感知、预测、定位等过程的数据完成筛选和聚合后，“Apollo”的决策规划模块会对输入的多维数据进行环境重构。在这个过程中，不同种类的优化器不断进行多次循环、互相迭代，最终为无人车打造一条高质量、安全的行车路径。
百度“Apollo”将上述核心能力融合，推出了国内首个可量产的自动驾驶专用计算平台——ACU(ApolloComputingUnit)。从本质上来看，ACU是一个打包的自动驾驶解决方案。百度beplay下载软件 汽车事业部总经理顾维灏介绍，ACU具有软硬件一体化的特性，将向行业合作伙伴开放信息安全和云端更新两大基础能力和高精定位、环境感知、规划决策三大AI核心模块，提供自动驾驶商业化量产解决方案，并为行业提供新的思路和设计参考。车辆通过安装ACU后可以快速打造成无人驾驶车辆。
“Apollo”1.0到2.0：技术快速迭代，目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶
2017年4月19日，百度正式发布“Apollo”计划，平台的结构涵盖一套完整的软硬件和服务体系，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。所有的模块加在一起，“Apollo”能让每一个开发者从0到1快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。
最上层是服务平台，“Apollo”一系列重要的开放能力都汇聚于此。重点包括：高精地图服务，这是自动驾驶的千里眼；仿真引擎，百度在快速累积海量的数据，能让开发者日行百万公里；安全服务，百度将为开发者持续提供高度的安全服务。另外，Duer-OS服务将为每一辆车提供beplay下载软件
化的车内用户体验。
中间是软件平台，重点是以下四大模块。自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工beplay下载软件 技术，使得每个车都能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。车辆规划和运营：“Apollo”模型运用AI和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。运营框架：这是“Apollo”的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。
最底层是参考硬件和参考车辆平台。“Apollo”硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件，也支持从GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，“Apollo”提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。
2017年7月5日：“Apollo”1.0发布。其具体开放能力包括封闭场地循迹自动驾驶、数据开放平台、标注数据和高精地图联合测试。
2017年9月20日：“Apollo”1.5发布。本次开放了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心能力。
2018年1月9日：“Apollo”2.0发布。本次主要优化系统完整开放、提升安全能力、增强感知能力以及模拟器。百度整体的自动驾驶系统完全开放，包括云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台，搭载了Apollo2.0系统的汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。
百度目标2020年实现高速和城市道路全路网自动驾驶。2017年7月第二届CCF-GAIR全球人工beplay下载软件 与机器人峰会上，百度介绍了“Apollo”的开放路线图，到2017年形成简单
城市路况自动驾驶能力，到2020年具备高速和城市道路全路网自动驾驶能力。
百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工beplay下载软件 领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。
参考观研天下发布《2018-2023年中国汽车自动驾驶行业市场现状分析及投资方向研究报告》
“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。
“Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。
图：“Apollo”平台架构
高精地图：自动驾驶的“千里眼”。百度“Apollo”平台的高精地图具备“精细化程度最高、生产效率最高以及覆盖最广”三大优势，高精地图的相对精度达0.1-0.2米，能够精细刻画道路上的交通标志、车道线等上百种要素和属性。百度目前拥有280多辆采集车和40多辆高精地图数据采集车，构成国内最大规模的采集车队，并依托完全自主化的软硬件采集平台，2017年已经基本实现全国高速和城市快速路的全面覆盖。“Apollo”的自定位技术则融合了高精地图和传感器的数据，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。
环境感知：自动驾驶的五官。“基于顶尖的大数据和深度学习技术，“Apollo”多传感器融合的环境感知解决方案通过精准的目标识别和场景理解，使每辆车都能看清和看懂路况，包括路上的每一个障碍物、行人、车辆等，帮助车辆做出精准的路线规划和驾驶决策。百度自身并不生产传感器，而是与传感器厂商合作，形成合作联盟，百度获得传感器输入的信号后进行算法处理。
决策规划：自动驾驶的指令。在对导航、感知、预测、定位等过程的数据完成筛选和聚合后，“Apollo”的决策规划模块会对输入的多维数据进行环境重构。在这个过程中，不同种类的优化器不断进行多次循环、互相迭代，最终为无人车打造一条高质量、安全的行车路径。
百度“Apollo”将上述核心能力融合，推出了国内首个可量产的自动驾驶专用计算平台——ACU(ApolloComputingUnit)。从本质上来看，ACU是一个打包的自动驾驶解决方案。百度beplay下载软件 汽车事业部总经理顾维灏介绍，ACU具有软硬件一体化的特性，将向行业合作伙伴开放信息安全和云端更新两大基础能力和高精定位、环境感知、规划决策三大AI核心模块，提供自动驾驶商业化量产解决方案，并为行业提供新的思路和设计参考。车辆通过安装ACU后可以快速打造成无人驾驶车辆。
图：“ACU”三大AI核心模块
图：自动驾驶专用计算平台：ACU
图：百度ACU工作流程
2017年4月19日，百度正式发布“Apollo”计划，平台的结构涵盖一套完整的软硬件和服务体系，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。所有的模块加在一起，“Apollo”能让每一个开发者从0到1快速组装一辆属于自己的自动驾驶车。
图：“Apollo”各平台服务内容
中间是软件平台，重点是以下四大模块。自定位模块：使用百度业内领先的高精地图，加上传感器的融合，让每一辆车都可以低成本、全天候地精准定位。感知模块：感知是当前自动驾驶工业创新的重点，运用顶尖的人工beplay下载软件 技术，使得每个车都能看清和看懂路况，包括每一个障碍物、行人、车辆。车辆规划和运营：“Apollo”模型运用AI和大数据，采取最安全的驾驶策略做到精确的车辆控制，也能适应不同国家的交通路况。运营框架：这是“Apollo”的基石。核心是安全、可靠、实时控制，并能同时支持Intel和NVIDIA的芯片。
最底层是参考硬件和参考车辆平台。“Apollo”硬件平台支持从CPU到GPU到FPGA各种计算硬件，也支持从GPS、IMU、摄像头，到激光雷达等各种传感器。同时，“Apollo”提供的黑盒子能够记录和保存所有的数据信号，使得合作伙伴可以更安全、有效地预防和处理车辆事故。
图：“Apollo”平台进展
2017年7月5日：“Apollo”1.0发布。其具体开放能力包括封闭场地循迹自动驾驶、数据开放平台、标注数据和高精地图联合测试。
图：“Apollo”1.0开放能力
图：“Apollo”1.5开放能力
2018年1月9日：“Apollo”2.0发布。本次主要优化系统完整开放、提升安全能力、增强感知能力以及模拟器。百度整体的自动驾驶系统完全开放，包括云服务平台、软件平台、参考硬件平台以及参考车辆平台，搭载了Apollo2.0系统的汽车将拥有简单城市道路的自动驾驶能力。
图：“Apollo”2.0主要优化
百度目标2020年实现高速和城市道路全路网自动驾驶。2017年7月第二届CCF-GAIR全球人工beplay下载软件 与机器人峰会上，百度介绍了“Apollo”的开放路线图，到2017年形成简单
图：Apollo开放路线图
城市路况自动驾驶能力，到2020年具备高速和城市道路全路网自动驾驶能力。
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