| 公司名称 |
成立时间 |
主营产品 |
| Medtronic |
成立于1949年，总部位于美国明尼苏达州 |
公司产品覆盖心血管疾病神经科，糖病，脊椎疾病等领域。 |
| Trans Enterix |
成立于2006年，总部位于美国北卡罗莱州 |
主要生产销售腹腔镜机器人，包括Senhance机器人及SPIDER设备和SurgiBot System |
| MedTech |
成立于2002年，总部位于法国蒙彼利埃 |
主要生产并销售Rosa机器人系统。该公司2016年被 zimmer biomet收购。 |
| Medrobotics |
成立于2005年，总部位于美国马萨诸塞州 |
主要生产并销售其旗舰产品Flex机器人系统。 |
就现阶段国内医疗机器人行业来看，布局企业超过百家，但是，大多处于发展初期，科技实力稍有不足。其中，代表企业包括天智航、威高集团、复星医药等。
| 企业（技术背景） |
主要产品 |
主要产品介绍 |
| 天智航（北航） |
天玑骨科手术机器人 |
第一代骨科手术机器人（GD-A）于2010年获得我国注册许可证，填补国内空白 |
| 柏惠维康（北航） |
神经外科导航定位机器人 |
医生在该机器人的帮助下实现微创、精准、高效的无框架立体定向手术，评价用时仅30分钟，定位精度达1mm，患者只留下1个2mm以内的创口 |
| 哈工大机器人（哈工大） |
微创腹腔外科手术机 器人系统等 |
2013年11月，哈工大机器人研究所研制成功微创腹腔手术机器人，在机械设计、主从控制算法、三维腹腔镜与系统集成等关键技术上都有重要突破，申请了多项国家发明专利 |
| 威高集团（天津大学） |
“妙手S”微创手术机器人、“玛特I”骨科手术机器人 |
2014年天津大学研发成果“妙手S”微创外科手术机器人，运用了微创手术器械多自由度传动解耦设计技术和系统异体同构控制模型构建技术等 |
| 赛诺微（清华） |
外科手术辅助机器人 |
包括用于消融手术的远程布针手术机器人系统和用于微创外科的手术机器人系统 |
| 复星医药（直觉外科） |
达芬奇手术机器人 |
公司代理的达芬奇手术机器人是目前世界上最成功的手术机器人系统 |
以上数据资料参考《2020年中国手术机器人市场现状分析报告-市场运营态势与发展前景研究》。
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