一、焊接机器人优势突出，销量呈现增长态势
根据观研报告网发布的《中国焊接机器人行业发展现状分析与投资前景预测报告（2024-2031年）》显示，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，从而能够执行焊接、切割或热喷涂等任务。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
资料来源：观研天下整理
焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。2019-2023年我国焊接机器人销量总体呈现增长态势，由4.2万台提升至4.65万台，其中2021年销量达近年来顶峰，达6.3万台，较上年同比增长28.6%。预计2024年我国焊接机器人销量达4.9万台，较上年同比增长5.4%。
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二、焊接机器人分为三类，其中弧焊机器人占据主要市场
按焊接方式分类，焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人，其中弧焊机器人占据主要市场。
焊接机器人分类
| 主要类型 | 特点 | 应用领域 |
| 点焊机器人 | 主要用于执行点焊作业，具有较高的焊接速度和精度。 | 广泛应用于汽车制造、家用电器等行业的薄板焊接。 |
| 弧焊机器人 | 主要用于执行弧焊作业，如手工电弧焊、气体保护焊等。 | 适用于各种材料的焊接，包括金属、合金等，广泛应用于各类汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接。 |
| 激光焊接机器人 | 利用激光束进行焊接，具有高精度、高速度和高效率的优点。 | 适用于高精度、高质量的焊接任务，如电子、精密仪器等行业。 |
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弧焊机器人为焊接机器人市场主流。弧焊机器人适用于各种材料的焊接，包括金属、合金等，广泛应用于各类汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接。弧焊机器人销量增多，在焊接机器人市场中占据较大比重。根据数据，2019-2023年我国弧焊机器人销量由2.45万台增长至2.86万台，占比由58.33%提升至61.51%；预计2024年我国弧焊机器人销量达3.15万台，占比达64.29%。
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点焊机器人为第二大细分市场。点焊机器人主要用于执行点焊作业，具有较高的焊接速度和精度，广泛应用于汽车制造、家用电器等行业的薄板焊接。近年来电焊机器人销量及占比有所下降，由1.42万台减少至1.21万台，占比由33.81%下降至24.69%。
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相比之下，激光焊接机器人需求量较小，但增长较快。根据数据，2019-2023年我国弧焊机器人销量由0.33万台增长至0.58万台，其中2020年、2021年增速达30.3%、44.2%。
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三、国外品牌占据焊接机器人主要市场，国产品牌潜力有待挖掘
目前国内焊接机器人销售市场已经形成了日系（安川、发那科、OTC、松下、那智不二越、川崎等）、欧系（瑞士的ABB，德国的KUKA，意大利的COMAU、奥地利的IGM等）和国产品牌（埃斯顿、卡诺普、埃夫特、钱江机器人、配天机器人、新松机器人、藦卡、新时达、柴孚机器人、尔必地机器人、图灵机器人等）三大派系。日系和欧系主要布局高端市场，国产厂商主要集中在中低端市场，高端市场竞争力不足。
国内焊接机器人厂商潜力有待挖掘。从企业技术研发来看，国内上市公司高度重视技术研发创新，大部分企业均已具备自主创新研发及制造能力，规模有所扩大，在市场中的地位不断提升。
焊接机器人市场参与者基本情况
| 公司简称 | 2023H1焊接机器人业务营收(亿元) | 2023H1焊接机器人业务毛利率(%) | 焊接机器人产销量 | 焊接机器人相关核心技术 |
| 埃斯顿 | 17.32 (工业机器人及成套设备) | 33% | - | Cloos在中厚板焊接市场拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术。在机器人自动化焊接生产线等技术基础上，通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势，为全面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用 |
| 机器人 | 5.95 (工业机器人) | 12% | 2022年焊接机器人+特种机器人销量合计1692台 | 基于六轴工业机器入产品、激光焊接、切割等系统组成自动化产线，已实现国产重载激光焊接机器人的创新突破，完成多项高级点焊功能，实现白车身焊接生产线在客户端的应用 |
| 埃夫特 | 4.12 (机器人整机) | 18.32% | - | 已完成ARC12-1400/ARC12- 2000机型开发，已量产出货构建埃夫特第二代平台型焊接机器人家族，开发完成全位姿电弧跟踪、多层多道等功能 |
| 凯尔达 | 1.37 | 18% | 2023年上半年，公司自产机器人销量528台，同比增长285.40% | 伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一步降低， 可大幅降低客户的使用成本，技术达到国际先进水平 |
| 瑞松科技 | 1.12 | 16.56% (整体业务) | 2022年机器人工作站生产量513条，销售量469条 | 开发搅拌摩擦焊装备及系统解决方案，包括龙门式搅拌摩擦焊和机器人式搅拌摩擦焊等产品，是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术 |
| 三丰beplay下载软件 | 5.64 | 15% | - | 已掌握的核心技术包括:汽车beplay下载软件 焊装装备整体设计及全面集成技术，工业机器人全领域应用技术，数字化工厂(车间) 的工艺规划仿真及虚拟调试技术，基于多传感器信息融合的车身焊装质量beplay下载软件 检测技术、柔性化白车身总拼技术、工件输送浮动定位技术等 |
| 华恒股份 | 2.67 (自动化焊接装备和自动化焊接生产线) | 31% (自动化焊接装备) | - | 重点开展了beplay下载软件 机器人控制平台，新型高速、高效自动化切割设备基于图像的焊缝寻位与跟踪系统产品化，驱动一体化模组等关键技术研发，并取得一定成果 |
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