Google Project Tango：全球首款 AR beplay下载软件 手机

导读：Google Project Tango：全球首款 AR beplay下载软件 手机。Tango 在谷歌已存在 4 年时间，2013 年初谷歌的 ATAP（先进科技与计划）团队就已开始着手相关的研发。

         参考《2017-2022年中国beplay下载软件 手机产业运营现状及十三五投资策略研究报告》
         Tango 在谷歌已存在 4 年时间，2013 年初谷歌的 ATAP（先进科技与计划）团队就已开始着手相关的研发。Project Tango 的技术主要是使用传感器和摄像头来对室内建筑进行 3D 建模，同时还具备无限宽广的应用场景，包括绘制 3D 地图，帮助盲人在陌生的地方导航，让人们能利用家中的环境玩拟真的 3D 游戏等。

 

         2014 年 2 月，Project Tango 的原型机亮相，只面对开发者提供首批 200 台原型机。根据拆机图片，前置摄像头已省去，后置包含 4 颗镜头，分别是普通的 400 万像素 RGB 摄像头，用于 3D 成像的红外发射器和红外接收器，以及一颗鱼眼镜头用于动作捕捉。这三颗摄像头模组均由大陆模组厂商舜宇光学提供。

         另值得一提的是，硅谷初创公司 Movidius（2016 年 9 月被 Intel收购）的处理器用于辅助 CPU 进行图像的运算处理。整机配有一颗容量 3000m Ah 容量的锂电池。

 

         搭载 Tango 的首款商用机型联想 Phab2 Pro 于 2016 年 Tech World大会正式发布，价格为 499 美元，Phab2 Pro 尺寸达到了 6.4"。同时，配有全金属机身和 2.5D 盖板玻璃。

         由于 Prime Sense 被苹果收购，Google 在 Phab 2 Pro 改用 TOF 技术进行 3D 成像，设有三种摄像头：最上方一颗是三星的 1600 万像素 RGB CMOS 摄像头，用于常规拍照；最下方是 OV 鱼眼镜头，用于动作捕捉；两者之间则是 TOF 系统构成，有上方的 Princeton 提供的 IR VCSEL，和下方英飞凌及 pmd 共同提供的 IR Depth sensor。这三颗摄像头模组均由大陆模组厂商舜宇光学提供。

 

 

         为了提供三维场景，三种摄像头各司其职，并与其它传感器“合作”，以实现以下功能：

         （1）运动追踪（Motion Tracking）：通过移动设备自带的多种传感器，在不通过外界信号的情况下，实时获取设备的姿态与位置，追踪设备在三维空间中的运动轨迹。Tango 创新性地采用了摄像头与惯性测量单位（IMU）结合的方法来实现精确的运动追踪功能。

         （2）环境学习（Area Learning）：利用视觉信息记录与索引外界环境，自动矫正环境构建与运动追踪中积累的误差，识别重复环境。该功能描述起来很容易，但实施起来则相当的困难，首先设备会对其拍摄的每一帧照片提取特征，然后对出现的特征进行保存和引索，再利用一些高效的储存和搜索算法，实时地判断新的一帧是否跟过去曾经拍摄的环境有相似之处，如果匹配准确的话，设备可以立即利用之前已经收集的环境信息。

         （3）深度感知（Depth Perception）：利用自带的三维飞行时间摄像头扫描外界三维环境，构筑三维模型，再配合运动追踪，即可告诉设备在空间中的位置，与四周障碍物的距离。

 

 

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