仿生先锋，智驭未来：我国四足机器人行业应用市场需求或将迎来放量拐点

2026-02-12 10:09

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前言：

四足机器人凭借稳定性、灵活性与自主导航等核心优势，在电力巡检、应急救援、工业维保等高风险、高强度场景中展现出不可替代的价值，有效回应了劳动力结构变化与安全生产的迫切需求。当前，中国四足机器人产业在政策强力扶持、技术持续突破、资本积极涌入及完备供应链的多重驱动下，已步入快速发展通道。工业巡检领域率先实现批量落地，验证了商业模式的可行性；应急救援等领域的能力建设也在加速，产品体系日益完善。市场预计将持续高速增长，至2025年规模约达50亿元。展望未来，技术深度融合、应用场景下沉、产品平台化以及产业生态协同将成为主要演进方向。

1、四足机器人是一种仿生腿足式机器人，下游应用场景丰富

根据观研报告网发布的《中国四足机器人行业发展趋势分析与未来投资预测报告（2026-2033年）》显示，四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

四足机器人优势特点

优势	技术支撑
稳定性	四足设计为机器人提供了一个宽阔的支撑基础，使其能够在不平坦或不稳定的地面上保持平衡
灵活性	腿部的独立运动能力允许机器人以多种步态适应不同的环境和任务需求
承载能力	拥有坚固的框架和腿部结构，有四个支撑点均匀地分布负载，减少对单个腿部的压力，能够根据负载的重量和形状调整步态和平衡
自主导航能力	通过集成多种传感器，如激光雷达、摄像头和红外传感器等实现，这些传感器共同工作使得机器人能够实时感知周围环境、识别障碍物，并规划出最优路径。同时，它们可以SLAM技术进行自我定位和环境地图构建，在没有人类干预的情况下规划路径和避障，减少了对人工操作的依赖
低噪音低干扰	机器狗的行走机制模仿动物的自然步态，减少了与地面的摩擦和冲击，降低了噪音水平；并且，在行走时对地面的压力和损害较小，减少了对敏感区域如考古现场和自然环境的干扰

资料来源：公开资料整理

四足机器人下游应用场景丰富，能适应多种工作，根据下游场景（设计理念、性能指标和成本控制区别）可以将其分为消费级、工业级和军用级三种（前两者为民用），具体涵盖如巡逻、导览、电力巡检、军用、家庭陪伴、工厂搬运、应急救援、矿产勘探等。而造成这种现象的主要原因是四足机器人的四足中任意三足触地既能维持平衡，又比双足人形机器人的运动控制更易实现，能应用在其他类型机器人无法进入的狭小空间。数据显示，截至目前全球四足机器人与人形机器人数量比约为9：1，并且已被部署在变电站巡检、矿山勘探、抢险救灾等多个运用场景，其商业化进程不断加速。

四足机器人的现实应用案例

应用领域	现实应用
军事和国防领域	波士顿动力的Spot机器人，被美国军方用于测试和评估，执行侦察监视任务，以及在潜在的危险环境中进行探测排爆
搜索和救援行动	中国的“赤兔”四足机器人在地震和其他灾害响应中，用于进入废墟和狭窄空间，帮助救援人员评估结构稳定性和寻找幸存者。内蒙古模拟天然气管道泄露爆炸，使用机器狗应用到侦测、抛投、灭火等领域，探索无人化作战模式，提升队伍救援无人化、科技化水平
工业检查和维护工作	法国的Robosoft的Cestus机器人，用于核电站的常规检查，包括管道和容器的内部检查，减少辐射暴露风险。荆州市荆州区220kV纪南变电站，保障设备安全健康运行。机器狗替代了人工巡视，减轻了人工巡视的劳动强度，也提高了巡检质效
物流和配送领域	杭州宇树科技开发的工业级四足机器人UnitreeB2参与了泰山景区的垃圾清运测试。这些机器狗能够背负重物，攀爬岩石和陡峭的环境，内置的深度相机实时监测周围，确保每一步都安全稳健
环境监测	2024年6月，深圳市可飞科技有限公司推出一款全新的环境监测工具——灵嗅P1-X机器狗，可实时采集和传输环境数据，为环境监测提供更加全面、高效的解决方案
建筑测绘	2023年2月，云深处与天宝耐特联合对四足机器人在测绘领域中的应用展开全面测试，探索绝影X20四足机器人搭载实景复制、GNSS等测绘技术的协同作业，以期在未来协助或代替人工在复杂高危地形、恶劣天气、应急救援中执行高精度测绘任务
农业领域	2024年11月12日，在浙江省农业科技创新成果展上，由宇树科技与浙江理工大学共同研发的农业四足机器人亮相，该机器人专攻丘陵等复杂地形下的采摘工作，移动状态下最大能够载重20公斤
家庭服务	2024年10月，在2024中国移动全球合作伙伴大会上，中国移动展示了主打温馨陪伴的小狗机器人

资料来源：观研天下整理

2、工业巡检领域已切入实际作业场景，四足机器人放量进程逐步展开

具体对主要应用领域进行分析：电力、冶金化工及危险品生产运输等领域普遍存在较高的安全风险。2022年，全国电力系统共发生事故35起，造成89人死亡，其中超过七成是由于人员操作失误导致触电所致。同期，在危险化学品生产与流通环节，事故数量达到103起，死亡人数超过234人。此外，日常巡检工作本身也潜伏着安全隐患，如宁夏宝丰能源集团旗下的精细化工厂曾发生爆燃，导致2名正在巡检的员工受轻伤。

2022年我国十大危化品事故

事故单位及时间	事故类型	伤亡人数
安阳市河南宇天化工有限公司（1.5）	较大爆炸事故	3人死亡
陕西双翼煤化科技实业有限公司（2·22）	闪爆事故	3人死亡
安徽昊源化工集团有限公司（5.11）	中毒和窒息事故	3人死亡
陕西渭南市恒盛诺德高科技公司（11.25）	中毒事故	3人死亡，1人受伤
山西交城县炫鑫肥业有限公司（5.18）	爆炸事故	3人死亡，2人受伤
山西芮城县圣奥化工有限公司（5.31）	较大燃爆事故	3人死亡，3人受伤
浙江天马实业股份有限公司（11.18）	较大中毒事故	4人死亡，2人受伤
浙江余姚市吉宏表面处理有限公司（4.17）	中毒事故	4人死亡，2人受伤
甘肃兰州新区滨农科技有限公司（6.16）	较大爆炸事故	6人死亡，8人受伤
吉林省长春市（9.28）	重大火灾事故	17人死亡，3人受伤

资料来源：观研天下整理

四足机器人在多场景通行、防护与续航等关键指标上形成了面向工业巡检的通用能力基础，能够轻松适应20cm障碍与楼梯、30°斜坡、草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境。同时，其通常具备工业级防水防尘、强负载能力，能够适配高温、低温及粉尘等严苛环境，同时保证一定作业时长与覆盖半径，为连续巡检和作业提供支撑。目前，工业四足机器人正在高风险、强约束的工业巡检场景中加速落地，并逐步向多行业、多工况场景扩展，具备持续推广的现实基础。

部分工业用四足机器人应用实例

合作项目	合作地	应用产品	产品核心功能部件	环境风险	关键提升
挥发性有机物(VOCs)检测及巡检初步可行性测试验证	锦州石化、锦西石化生产现场	数智研究院科研团队研发的四足机器人	基于昆仑大模型的beplay下载软件路径规划与图像识别技术，强化四足机器人的多模态环境感知能力，提升任务执行的准确性与安全性	炼厂VOCs检测点位分散、频次高，现场存在高温、高压及易燃易爆风险，传统人工检测投入大、效率低且安全隐患突出	实现厂区内大部分检测路线的自动化覆盖，有效解决高强度、重复性巡检作业难题
电力巡检	雄东电缆隧道	雄电灵犀四足巡检机器人	搭载可见光与红外双目视觉系统、可伸缩机械臂及气体识别、温湿度检测模块，实现环境与设备状态综合感知	隧道巡检距离长、作业负荷大，局部存在有毒有害气体，人工巡检强度高且风险集中	多机协同缩短巡检周期;遇到潜在风险由机器人前置巡检并支持远程语音沟通，提升作业安全性
电力巡检	湖南省±800kV换流站	云深处X系列	全流程自主巡检能力，支持24小时全天候运行，搭载双光云台及多类巡检设备模块	春节等关键时段电力保供压力集中，人工巡检频次与强度明显增加	通过连续自主巡检缓解人工压力，提升重要节点运行保障能力
电力巡检	安徽500千伏变电站	云深处X系列	-	站内采用双层变电机房结构，金属楼梯在雨雪天气易结霜，人工作业存在滑倒等安全隐患	实现变电站自主巡检与缺陷自动识别，及时发现运行异常，提高供电可靠性
电力巡检	安徽±1100kV特高压直流输电线路受端站	云深处X系列	-	-	运维人员借助机器人AI算法，对设备状态数据进行采集、识别和分析，提升诊断效率与决策支撑能力
电力巡检	广东东莞变电局变电站	云深处X系列	搭载双光云台、3D激光雷达、红外热感应单元、气体传感器及六轴机械臂，可执行局部放电检测与辅助操作	-	巡检点位数量较传统方式提升约60%，单台四足机器人即可替代多台传统beplay下载软件设备，显著降低beplay下载软件运维成本

资料来源：观研天下整理

3、应急救援能力建设提速，四足机器人加速嵌入作业体系

应急机器人是一类能够以半自主或全自主方式执行任务的beplay下载软件机器系统，主要用于安全生产与防灾减灾救灾领域，承担监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障及生产作业等职能，从而部分或完全替代人员在危险复杂环境中工作。这类机器人具备感知、决策和执行等关键能力，可显著提升复杂危险场景下的作业效率与人员安全水平。在该领域，宇树科技的B1是代表性产品。宇树B1主要面向消防与灾害救援场景，搭载了360°全景相机、3D激光雷达、气体传感器及双光云台等多种感知设备，能够实现灾害环境实时监测、三维建图与生命体征探测，并可通过配备的水炮、水幕和风机等装置参与灭火与灾害控制。

宇树B1的关键部件及核心功能

关键部件	核心功能
360°全景相机	beplay下载软件传输现场图像，便于指挥人员实时监控灾害环境，提前探知危险因素。
3D激光雷达	扫描立体空间，实时构建三维勘探地图，完成路径规划、自主避障等任务。还可实时反馈楼宇立体结构，利于规避坍塌等风险。
自组网、5G双网双备份模组和双向通讯模块	可实现远距离操控和实时图传，通过拾音器和扩音器实时采集现场声音，与伤员进行远程救援通话。
气体传感器	能快速对9项空气污染物浓度数据及分布情况进行精准识别与反馈。还可在有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境下，开展搜救、侦察工作，保护救援人员的安全。
热成像双光谱云台	可精准探测被困人员的生命体征。还可穿透迷雾追踪热源，捕捉被探测者的人体信号及时进行反馈。
消防炮	水炮(躯体补偿后的角度)俯仰5~85°，40L/s流量水炮，水/泡沫两用，射程60m。
水幕	水幕降温，确保机器狗在高温环境下持续工作，不受高温影响，从而提升灭火效率。
风机(风机狗配备)	风机灭火设计能力符合GB/T10280-2008《便携式风力灭火机技术条件》。在保障消防员的安全下，能够迅速吹散火苗并带走热量，从而阻断火苗与可燃物之间的联系，有效控制森林火势。

资料来源：观研天下整理

4、诸多因素驱动，我国四足机器人行业快速发展，2025年市场规模约50亿元

近年来，在诸多因素驱动下，我国四足机器人行业快速发展。例如，在政策层面，国家战略如“十四五”机器人产业发展规划将高端机器人列为重点方向，各地政府也通过研发补贴和应用示范项目提供有力支持。与此同时，AI、SLAM与机电一体化等关键技术的持续突破，显著提升了机器人的自主性、可靠性与环境适应能力。产业的潜力也吸引了风险投资与产业资本的持续涌入，为研发迭代与商业落地提供了坚实的资金保障。从社会需求看，适龄劳动力减少以及高危行业招工难等问题，形成了对自动化替代方案的迫切市场需求。此外，中国完善的电子与制造业供应链，也为产品快速迭代与成本控制奠定了独特的产业基础。

根据人形机器人场景应用联盟统计，2025年中国四足机器人的出货量约为6.5万台，占全球比重80%左右，全球出货量约8.2万台，相比2023年的3.4万台销量实现大幅增长。按照收入计算，2025年中国四足机器人的市场规模约50亿人民币，全球市场约70亿元人民币。

长远来看，我国四足机器人行业的未来发展将呈现多维度演进趋势。首先，技术融合将不断深化，通过与5G技术结合实现远程低延迟控制，借助数字孪生进行高效虚拟调试与训练，并融合大模型提升高层任务理解与自主决策能力。其次，应用场景将向精细化与下沉方向发展，从早期的功能展示转向深入解决电力、救援、巡检等具体行业的痛点问题，提供更垂直、更专业的解决方案。

同时，产品设计趋向模块化与平台化，通用底盘平台可通过灵活搭载机械臂、检测仪器等上装模块，快速适配多样化任务需求。此外，随着量产规模扩大与供应链日益成熟，整机成本有望逐步下降，从而提升性价比并加速商业化进程。最后，产业生态建设将进一步加强，整机厂商、部件供应商、软件开发商、系统集成商及终端用户通过紧密合作，共同推动创新技术与实际场景的落地融合。（WYD）

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