我国稀土磁材行业应用分析：下游需求规模增长 人形机器人市场打开新成长曲线

前言：

稀土磁材作为新兴战略产业，在推动传统产业转型升级和未来新兴产业培育中发挥着不可或缺的作用。目前，新能源汽车、风力发电、工业节能电机、变频空调等领域稀土磁性材料市场需求稳步增长，尤其是人形机器人、低空经济等应用领域发展为稀土需求打开新的成长曲线。

1、人形机器人激发稀土磁材行业新需求

根据观研报告网发布的《中国稀土磁材行业发展现状分析与投资前景研究报告（2025-2032年）》显示，人形机器人中驱动系统、控制系统及制动系统均会采用稀土磁材，特斯拉每台人形机器人大约需要3.5kg高性能钕铁硼磁材，新能源汽车单车钕铁硼磁材用量在2-3kg左右，单台人形机器人稀土磁材用量高于新能源汽车，可见人形机器人产业快速发展将为稀土磁材行业打开新的成长曲线。

稀土磁材在人形机器人产业应用部位

应用部位	简介
驱动系统	稀土磁材是伺服电机和关节电机的关键材料。凭借着出色的磁性能及高扭矩密度，钕铁硼磁材在让电机保持小体积和轻重量的同时，可输出强大扭矩，为人形机器人完成行走、抓取、伸展等复杂动作，并源源不断地提供稳定动力。采用稀土磁材的驱动电机，控制精度极高，响应速度迅速，可依照控制系统指令对机器人关节的运转实现精准调控。
控制系统	稀土磁材主要应用在位置及速度等各类传感器中。因具备高频率响应特性，钕铁硼磁材可敏锐地捕捉运动部件的空间位置、速度及加速度等信息，并及时反馈至控制系统，使其能精准调控电机运转，有力保障了机器人操作的准确性和稳定性。
制动系统	稀土永磁材料凭借着高磁阻特性，在降低电机能量损耗方面成效显著。当机器人制动时，可快速将电机的动能转化为热能散发出去，达到快速制动的效果。此外，可调节制动系统中稀土磁材部件的磁场强度来控制动力矩大小，确保机器人在不同运动状态下均能平稳、精准地完成制动。

资料来源：观研天下整理

目前，有诸多机器人企业纷纷发布产能，所以2025或为人形机器人量产元年。例如，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2026年中开始量产每月1万台，2027年达到每月10万台；FigureAI未来4年将量产10万台人形机器人；华为夸父人形机器人计划2025年发布并实现一定规模量产；宇树科技G1在2025年将实现人形机器人量产规模的突破性增长。

各机器人企业量产规划

企业	型号	量产节奏
Tesla	optimus	内部目标25年生产1万台机器人，产能第一步扩至1000台/月；26年计划1万台/月，再下一步27年达到10万台/月
1XTechnology	NEOBeta	预计2025年量产数千台NEO双足机器人，2026年规模化量产，2028年达到数百万台量产目标
FigureAI	Figure	未来4年将量产10万台人形机器人
华为	夸父人形机器人	计划2025年发布并实现一定规模量产
宇树科技	G1	2025年公司将实现人形机器人量产规模的突破性增长
智元机器人	远征A2	2025年1月量产的第1000台通用具身机器人正式下线
傅利叶机器人	GR1	2025年全行业有望达1000台以上
优必选	WalkerS1	预计在2025年第二季度具备规模化交付条件

资料来源：观研天下整理

未来，随着深化开源开放，人形机器人产量逐渐释放，将有效拉动对稀土磁材的需求。

2、工业自动化进程加快，持续加大对稀土磁材行业需求

与人形机器人的应用相类似，稀土磁性材料在工业自动化领域的应用主要包括工业伺服电机、传感器及催化剂等方面，其中工业伺服电机为核心应用。目前，工业机器人型号众多，覆盖小型协作机器人到中大型重载机型，其稀土磁材用量存在差异，区间可从0.3kg至30kg。

根据国家统计局数据显示，2024年，我国工业机器人产量为52.90台，同比增长40.3%。未来，随着我国工业自动化进程加快，工业机器人在制造加工、仓储物流、医疗及教育等多领域广泛应用，这有望持续加大对稀土磁材行业需求。

数据来源：观研天下整理

3、新能源汽车产销量持续上升，促进稀土磁性行业发展

稀土磁材应用于新能源汽车中驱动电机、助力转向电机等启动电机部分。由于具有体积小，质量轻，性能高等显著优势，使得稀土在新能源汽车领域被高度重视。例如，2025年3月，比亚迪发布超级e平台3.0Evo，该平台搭载的30511rpm永磁同步电机创下量产车驱动转速新纪录，其16.4kW/kg的功率密度较行业平均水平提升32%。

近年来，我国新能源汽车行业快速发展，产量和销量不断上升，2024年分别达到1288.8万辆和1286.6万辆，同比增长分别34.4%和35.5%。未来，在汽车市场国家政策支持延续、消费者认可度及接受度提高、叠加新技术加速迭代，我国新能源汽车销量有望持续增长，将拉动对稀土磁材行业需求。

数据来源：观研天下整理

4、风力发电装机量持续上升，稀土磁材行业将受益发展

风力发电的发电机按照技术分类可分为直驱式永磁同步发电机、半直驱永磁同步发电机以及双馈式异步发电机，其中高性能钕铁硼永磁材料是直驱及半直驱风力发电机的关键材料部件。在“碳中和，碳达峰”政策驱动下，风电作为清洁能源的代表得到快速发展，且机组大型化趋势加快推进，稀土磁材需求也将受益于风电行业健康发展。据中国电力企业联合会数据，2024年，我国光伏新增装机容量为277.17GW，同比增长28%；累计装机容量达到885.7GW，同比增长45.32%，创下历史新高。

数据来源：观研天下整理

此外，节能电梯中采用永磁同步电机替代传统异步电机作为电梯曳引机，可使能效提高20%-30%。根据中国电梯协会数据，电梯驱动系统采用钕铁硼永磁曳引机的节能电梯比普通拖动控制电机节能效率提高20%，同时降低40%的损耗，2024年国内节能电梯渗透率已达到68%，而随着电梯能效标准或将趋严，老旧高耗能电梯替换迫在眉睫。长远来看，随着行业技术升级叠加政策持续加码，新建项目中节能电梯的渗透率将进一步提升，或加大对稀土磁材行业需求量。（WYD）