触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。按功能可分为接触觉传感器、力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。
从产业链来看，触觉传感器上游主要为原材料和芯片设计等，其中原材料包括半导体硅片、陶瓷PCB、有机材料、钢材、铝材、箔材等；中游为触觉传感器的生产和制造；下游为机器人、医疗、航空航天和汽车制造等应用领域。
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从全球市场来看，2019年到2023年全球触觉传感器市场规模持续增长，到2023年全球触觉传感器市场规模约为155.8亿美元，CAGR约为9.64%。
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从市场结构来看，2023年全球触觉传感器市场中压阻触觉传感器占比最高，占比为37%；其次为电容式触觉传感器，占比为28%。
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从下游应用情况来看，2023年全球触觉传感器下游应用占比最高的为制造业，占比为42%；其次为航空航天/国防，占比为27%；第三为汽车，占比为17%。
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当前国内外已经很多企业布局触觉传感器领域，国外比如Interlink、Tekscan、Gelsight、SPI、PPS、Touchence、XELA、Robotics等；国内企业主要有Tacterion、汉威科技、帕西尼、他山科技等。
全球部分企业布局触觉传感器情况
| 企业简称 | 所属国家 | 触觉传感技术路线 | 主营产品 | 主要下游 |
| Interlink | 美国 | 压阻/压电/电容 | 触觉、气体、湿度传感器等 | 汽车、3C、工业、医疗 |
| Tekscan | 美国 | 压阻 | 触觉、位置传感器 | 汽车、医疗、工业 |
| Gelsight | 美国 | VBTS | 触觉传感器 | 航天、机器人等 |
| SPI | 美国 | 压阻 | 触觉、温度传感器 | 航天、电子、汽车、医疗等 |
| PPS | 美国 | 电容 | 触觉传感器 | 机器人、医疗、测绘、3C |
| Touchence | 日本 | - | 触觉传感器 | 机器人、汽车、3C电子 |
| XELA | 日本 | 霍尔效应 | 触觉传感器 | 机器人、工业、农业、仓储等 |
| Robotics | 德国 | 压阻&电容融合 | 触觉传感器 | 汽车、电动工具、3C |
| Tacterion | 中国 | 压阻/压电/电容 | 气体、触觉等传感器，仪表 | 安防、汽车、医疗、3C、机器人 |
| 汉威科技 | 中国. | 视触（霍尔效应）融合 | 轮式机器人、灵巧手、触觉传感器 | 机器人、3C、物流、仓储 |
| 帕西尼 | 中国 | 电容 | 触觉传感器 | 机器人、汽车等 |
| 他山科技 | 中国 | 压阻 | 触觉传感器 | 机器人、3C等 |
资料来源：公开资料、观研天下整理（XD）
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