近年来，随着工业机器人技术不断发展与进步，减速器的市场规模也不断扩大，2015-2020年，市场规模从11.09亿元增长到74.68亿元，复合增长率达到34.6%。
中国减速器行业发展多年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用，2020年中国减速机产量为917万台。
由于减速机是纯精密机械部件，除了回转精度要求特别高外，还需要刚度和疲劳强度高，对材料和工艺水平要求高，因此减速器在工业机器人成本构成中，占最大的一部分，达35%，
随着工业机器人市场的发展，机器人减速器的需求也在增长，在一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。2020年中国工业机器人用减速器需求量为106.68万台，较2019年增加了24.42万台。
| 减速器类型
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排名
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企业名称
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总分
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| 谐波减速器
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1
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
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94
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| 2
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浙江来福谐波传动股份有限公司
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85
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| 3
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深圳市大族精密传动科技有限公司
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82
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| 4
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安徽聚隆传动科技股份有限公司
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79
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| 5
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北京宏远皓轩谐波传动科技有限公司
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75
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| 5
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广州市昊志机电股份有限公司
|
75
|
|
| RV减速器
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1
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82
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| 2
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浙江双环传动机械股份有限公司
|
81
|
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| 3
|
宁波中大力德beplay下载软件 传动股份有限公司
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80
|
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| 4
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秦川机床工具集团股份公司
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77
|
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| 5
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上海力克精密机械有限公司
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69
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《 2021年中国工业机器人减速器市场分析报告-市场竞争现状与发展前景评估 》
《 2020年中国工业机器人减速器行业前景分析报告-市场深度分析与发展动向预测 》
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