政策护航、技术与需求共同发力我国水下助推机器人行业市场规模不断扩大

2026-01-08 10:29

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前言：

水下助推机器人作为一种便携式、可穿戴或手持的水下推进装置，其核心功能在于为潜水员、游泳者及作业人员提供推力辅助、水下导航及定深巡航，显著提升了水下活动的效率、安全性与乐趣。它定位于个人辅助与轻型作业市场，与大型、复杂的ROV（遥控无人潜水器）和AUV（自主水下航行器）形成差异化互补。

当前，我国水下助推机器人行业正处于快速发展阶段。在“海洋强国”战略引领、消费升级带动水上运动热潮、以及公共安全投入持续加大等多重因素驱动下，市场需求日益旺盛。从产业链看，上游核心部件技术不断突破，中游整机制造能力基本形成，下游消费级与专业级市场正同步开拓。尽管行业尚处成长期，但在技术进步与应用场景深化的推动下，市场增长潜力巨大，正从一个新兴赛道向规模化、专业化方向加速迈进。

1、水下助推机器人核心功能包括提供推力、水下导航、定深巡航等

根据观研报告网发布的《中国水下助推机器人行业现状深度分析与投资前景预测报告（2026-2033年）》显示，水下助推机器人通常指一种便携式、可穿戴或手持的水下推进装置，用于辅助潜水员、游泳者或作业人员在水下高效、省力地移动。水下助推机器人不同于大型的ROV（遥控无人潜水器）或AUV（自主水下航行器），更侧重于个人辅助、娱乐休闲与轻型作业，核心功能包括提供推力、水下导航、定深巡航等。

水下助推机器人、ROV（遥控无人潜水器）、AUV（自主水下航行器）对比

维度	水下助推机器人	ROV（遥控无人潜水器）	AUV（自主水下航行器）
核心功能	增强潜水员/游泳者的移动速度、节省体力、增加乐趣或作业范围。	替代或辅助潜水员进行水下观察、检测、抓取、施工等实时精细作业。	进行大范围、长航时的水下自主调查、测绘、探测与数据收集。
动力与控制	电池供电，通常由手持开关、线控或简单无线（短距离）控制。	通过脐带缆由水面供电，操作员通过控制台实时遥控，实现“眼在手”。	自带能源（电池），无缆。按预设程序或beplay下载软件算法自主航行决策，无实时人为操控。
系统构成	结构简单：推进器、电池、防水壳体、简易控制单元。	系统复杂：水下潜体（含推进器、传感器、机械臂等）、脐带缆、水面控制站、吊放系统。	系统集成度高：航行体、自主导航系统（DVL、INS等）、任务传感器、能源系统、通信接口。
主要优势	高度便携、易用、成本低；直接辅助人员，灵活性强。	作业能力强（可搭载多种工具，如机械手、清洗刷、声纳）、实时反馈（高清视频、数据）、不受续航限制（缆缆供电）。	覆盖范围广、效率高；无缆束缚，活动自由；适合系统性调查；隐蔽性好（军用）。
主要局限	依赖人员操作；续航短；作业深度受人员限制；功能单一。	活动范围受缆长限制；系统庞大，布放回收复杂，对母船和人员要求高；缆线可能缠绕。	无法进行实时精细作业；任务设定后调整困难；成本高；回收存在风险；复杂环境适应性挑战大。
典型应用场景	休闲潜水/浮潜娱乐；潜水教练/水下摄影师辅助；轻型水下巡查（如景区、小型养殖场）	海上油气田钻井支持、平台检修；海底管线/电缆检测与维护；水下打捞救援、搜寻；大坝/船体检测；科研采样（地质、生物）	海洋测绘（海底地形、地貌）；水文调查（温盐深、流速）；军事应用（反水雷、侦察）；沉船/飞机搜寻；长期海洋环境监测
市场与成本	消费级/轻专业级，单价从数千元到数万元人民币不等，市场快速增长。	工业级/专业级，单价从数十万到数千万人民币不等，是成熟的水下作业主力市场。	高端科研/军用/专业调查级，单价从数百万到数千万人民币不等，是技术前沿和发展热点。
中国发展现状	消费级市场活跃，国内外品牌众多；专业级已有国产领先品牌（如深之蓝、博雅工道）。	产业链完整，国产化率高。在浅海、内陆水域应用中占据主导，已出现中潜、中科探海等代表企业，正向深海、高端领域突破。	处于追赶国际先进水平阶段。在测绘AUV方面已实现量产和应用（如中科院沈阳自动化所“潜龙”系列），但在长航时、beplay下载软件决策等核心算法上与顶尖水平仍有差距。

资料来源：观研天下整理

从产业链角度看，水下助推机器人行业上游主要为核心部件与材料供应环节，包括高能量密度电池（如锂聚合物电池）、无刷直流电机、特种密封材料与工艺、防水连接器、控制系统（MCU）以及各类传感器（压力、深度、姿态等）。其中，高性能电机和长效电池技术是当前国内企业研发攻关的重点与难点。

中游环节则聚焦于整机的设计、集成、制造与测试，国内厂商已普遍掌握基础制造能力，但在极端工况下的产品可靠性和长期耐用性方面，与国际领先水平仍存在一定差距。

下游应用市场可分为两大方向：面向个人消费者的To C市场，主要通过电商平台、潜水用品店及旅游景点等渠道进行销售；面向企业与政府的To B/G市场，则主要服务于应急救援、海事管理、科研机构、水下工程公司、景区运营及国防等领域，通常以项目招标、定向采购或提供系统解决方案等形式开展合作。整体产业链已初步形成，并在技术升级与市场拓展的双重驱动下持续完善。

水下助推机器人行业产业链图解

<strong>水下助推机器人行业产业链图解</strong>

资料来源：观研天下整理

2、多方面因素驱动，我国水下助推机器人行业快速发展

我国水下助推机器人行业快速发展，是由多方面驱动因素共同推动的结果。从宏观政策到市场需求，从技术进步到应用深化，各层面的积极变化正为该行业创造前所未有的发展机遇。

具体而言，首先，国家海洋战略与政策支持构成了行业发展的顶层框架。“海洋强国”战略、“一带一路”海上合作倡议及各省市对海洋经济（如海洋旅游、海洋牧场、海上新能源）的重点规划，不仅提供了丰富的应用场景，更带来了持续的政策东风。

在此背景下，消费升级与休闲市场爆发成为了直接的商业催化剂，国内居民对潜水、浮潜等水上运动的热情日益高涨，直接拉动了对个人娱乐级水下助推器的消费需求。与此同时，公共安全投入的增加开拓了严肃应用市场，国家层面对应急救援体系建设的重视，推动了消防、海事等部门对高科技水下救援与作业装备的采购需求。

从供给侧看，技术进步与成本下降是产品得以普及和迭代的根本动力。无刷电机、电池管理、水密工艺等核心技术的成熟与供应链的完善，使产品在性能提升的同时实现了成本优化，加速了市场渗透。更深层次上，军民融合的深度发展为行业注入了高标准的研发动力和潜在的高端市场，国防领域对先进水下单兵/班组辅助装备的需求，为相关技术提供了严苛的验证平台和广阔的价值空间。

我国水下助推机器人行业驱动因素简析

驱动维度	具体内容	主要影响与机制
政策支持	“海洋强国”战略、“一带一路”海上合作、地方海洋经济规划。	提供顶层设计、应用场景与政策扶持，创造长期稳定的市场预期。
市场需求	消费升级，水上运动（潜水、浮潜）成为热门休闲项目。	直接刺激个人消费级产品的购买，推动市场扩容与产品多样化。
公共安全	国家加强应急救援体系建设。	催生ToB/G市场，推动消防、海事等部门采购专业级水下救援与作业装备。
技术供给	无刷电机、电池管理、水密技术等核心技术进步与供应链成熟。	提升产品性能与可靠性，降低生产成本，加速产品普及与迭代升级。
战略协同	军民融合深度发展。	以国防高标准驱动技术升级，为民用技术提供验证场并开辟高价值市场。

资料来源：观研天下整理

3、我国水下助推机器人行业市场规模不断扩大

水下助推机器人核心功能在于为用户提供水中动力推进能力和水下感知能力，主要技术由特种水下机器人衍生发展而来，在共性技术的基础上更侧重于环境感知能力和人机交互水平，具有操作维护简单、潜水深度适中、性能指标均衡、轻便易于携带等特点。水下助推机器人市场发展晚于缆控水下机器人和自主水下机器人市场，目前仍处于发展早期阶段，主要面向海洋文旅等场景，未来随着产品不断创新和社会休闲活动形式的不断丰富，将衍生出更多的应用场景，进一步提升水下助推机器人行业市场规模。

根据数据，2024年，全球水下助推机器人市场规模约为1.18亿美元，预计2030年其市场规模约为3.51亿美元，2020-2030年的年复合增长率预期约为21.76%。其中，2024年我国水下助推机器人的市场规模约为0.57亿元，预计2030年其市场规模约为2.51亿元，2020-2030年的年复合增长率预期约33.14%，并且随着应用深化，市场容量将持续扩大。