AUV研制跻身全球前列 HOV高度国产化我国深海潜水器行业应用多点开花驱动新风口

2025-10-04 09:46

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一、深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两大类

根据观研报告网发布的《中国‌‌深海潜水器行业发展趋势分析与未来前景预测报告（2025-2032年）》显示，深海潜水器主要分为载人潜水器（HOV）和无人潜水器（UUV）两大类。无人潜水器（UUV）是目前应用最广泛的类别，它不需要人员直接参与，通过远程控制或自主运行完成任务，具体可分为遥控无人潜水器（ROV）、自主式无人潜水器（AUV）、拖曳式无人潜水器（TUV）和水下滑翔机（AUG），最新又出现了混合型遥控无人潜水器（ARV/HROV）以及无动力潜水器等多种类型。

深海潜水器分类

类别		特征	民用领域	国内外代表型号
载人潜水器 HOV		允许操作人员直接进入水下环境，通过舱体内的设备进行观察和操作，需要复杂的生命支持和厚壁耐压舱	深海探测、科学研究	中国“奋斗者”号、美国“阿尔文”号
无人潜水器UUV	有缆潜水器ROV	通过电缆与母船或水面控制台连接，由操作人员在船上远程控制，适合执行复杂和长时间的水下任务	水下勘探、管道检查、打捞作业和深海采矿等	中国“海龙3号”、美国“Jason”号
	自主式潜水器 AUV	依靠内置的导航系统和传感器自主运行，能够完成长时间、大范围的水下探测任务	海洋环境监测、海底地形测绘	中国“潜龙四号”、美国“REMUS 6000”号
	拖曳式潜水器 TUV	由母船拖曳，通过电缆传输数据	水下声学探测、海洋物理参数的采集	中国“潜龙二号”、“潜龙三号”、美国Bluefin 系列
	水下滑翔机 AUG	通过改变浮力和姿态实现滑翔式运动，能够在水下长时间低功耗运行，由AUV演化而来	海洋环境长期监测和数据采集	美国 Slocum 系列、Spray、Seaglider,中国“海燕”系列、“海翼”系列

资料来源：观研天下整理

二、中国自主式无人潜水器（AUV）研制跻身全球前列，载人潜水器（HOV）高度国产化

新型深海潜水器呈现以欧美为主导，亚太地区迅速崛起的态势。

欧美发达国家已形成从研究、设计、制造、应用、服务、教育和人才培养的整套体系，在自主推进式水下航行器方面研究较早，商业化较为成熟。以美国为例，美国现有在研、在役多项水下无人潜航器，覆盖各种排水量和动力类型，用途涵盖海洋环境调查、侦察与反水雷、察打一体化等任务。美国较有代表性的UUV 如 Bluefin 系列、Iver 系列和 REMUS 系列等,各系列均依据不同口径、不同功能、不同承载量需求而设计。美国海军与波音合作研制的“虎鲸”超大型无人潜航器已于 2023 年底交付，可潜至3300米，在水下自主巡航数月。

亚太地区中中国为代表， AUV 研制跻身全球领先行列。我国AUV 研制构建了以中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学和中国船舶工业集团为核心的研发格局。其中中国科学院沈阳自动化研究所在AUV领域一直处于国内优势地位，形成“深海探测”与“长航时作业”两大谱系，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙”系列，“潜龙”系列在深海资源勘查中屡次实现突破，标志着我国AUV技术跻身世界先进行列。

中国AUV研制情况

研制者	研制情况
中国科学院沈阳自动化研究所	中国科学院沈阳自动化研究所在AUV领域一直处于国内优势地位，形成“深海探测”与“长航时作业”两大谱系，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙”系列，“潜龙”系列在深海资源勘查中屡次实现突破，标志着我国AUV技术跻身世界先进行列。
哈尔滨工程大学	哈尔滨工程大学联合中科院等国内优势单位，成功研制出了HSU001 型 AUV，以5米级艇体搭载双桨动力系统，集战场环境侦察、敌情监视等多种功能于一身，开创我国beplay下载软件化水下作战平台先河，使我国在高性能航行器的研发和制造方面走进世界前列。“悟空”号是由哈尔滨工程大学牵头设计研发的另一型水下航行器，具备独立进行万米水下自主工作的能力，2021年11月在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成了 10896m 的深潜挑战。
中国船舶集团	中国船舶集团依托710所和705所形成AUV作战装备体系。710所打造“海神”系列AUV，分为便携式(<100kg)、中型(1-10吨)、重型(>10 吨)三个类别，可适配不同战场场景;705所于2023 年阿布扎比防务展首秀的国产首型超大型无人潜航器XLUUV，对标美国“虎鲸”XLUUV,标志着中国跻身全球唯二掌握全尺寸作战型XLUUV技术的国家。

资料来源：观研天下整理

载人潜水器集成了耐压船体、推进系统、声呐导航与生命维持系统等关键子系统，允许操作人员直接进入水下环境，通过舱体内的设备进行观察和操作，实现了科学家对深海复杂作业（如地质勘探、生物样本采集及深海装备部署等）的直接参与。

深海犹如太空，平台装备下潜越深，占据的空间优势就越大。目前中国和美国是全球唯二有能力研制全海深载人潜水器的国家，且仅有中国具备高频次全海深科考能力，2022 年至2024 年全球过半载人深潜由中国完成。我国有“奋斗者”号、“深海勇士”号、“蛟龙”号三艘载人潜水器，“蛟龙”号在 2012 年突破 7000 米深度，“奋斗者”号在2020年突破 10909 米深潜记录。当前，“奋斗者”号国产化率达96.5%，带动了精密加工、钛合金载人舱、传感器、控制系统等数十个相关领域技术升级。

全球主要载人潜水器

项目	阿尔文号	鹦鹉螺号	深海6500	MR1/2号	蛟龙号	深海勇士号	奋斗者号
国家	美国	法国	日本	俄罗斯	中国	中国	中国
运营单位	伍兹霍尔海洋研究所	法国海洋开发研究院	日本国立海洋研究开发机构	俄罗斯科学院	国家深海基地管理中心	中国科学院深海科学与工程研究所	中国科学院深海科学与工程研究所
建造/改造时间	1964/2013年	1984年	1989年	1987年	2009/2019年	2017年	2020 年
作业起始时间	1964年	1985年	1989年	1987年	2008年	2017年	2020年
最大下潜深度	6000米	6000米	6500米	6000米	7000 米	4500米	11000米
可搭载人数	3	3	3	3	3	3	3
重量	20.4吨	19.5吨	26.7吨	18.6吨	22吨	20吨	35吨
有效载荷	205kg	200kg	200kg	290kg	220kg	220kg	200kg
生命支持时间	72 小时	143 小时	128小时	82小时	84小时	82 小时	87小时
每年潜水次数	110-150	100-115	60	20	26	100	-

资料来源：观研天下整理

三、深海潜水器应用“多点开花”，驱动产业新风口

深海潜水器全面开花，应用场景从传统科研向多元领域延伸，驱动产业新风口。军事层面，除侦察、反潜任务外，开始涉足特种作战、秘密运输等新领域;民用领域，在海洋资源勘探中助力发现更多海底油气、矿产资源，例如“深海一号”采矿船实现1500米级矿物开采;深海考古中用于探测古迹遗址;水下基础设施检测保障管道、电缆安全运行。伴随海洋生态保护重视，在海洋牧场监测、水质评估等新兴场景崭露头角，深海潜水器行业持续上扬。2024年我国深海潜水器市场规模达12.49亿元，预计2025年我国深海潜水器市场规模增长至14.54亿元，增速达16.4%。