一、中国无人驾驶行业发展历程回顾
无人驾驶起源于上世纪70年代，最先由美国提出，当时美国提出ALV（自主地面车辆）计划，美国各大院校开始进行无人驾驶汽车的研究。由于进行全路面无人驾驶的条件复杂，同时当时的技术无法满足这一条件，因此科学家将无人驾驶的研究重点转移到高速公路上的无人驾驶。
1995年美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车完成5000公里的高速公里测试，并且成功。2014年后全球无人驾驶开始爆发，各大企业开始进入该领域，百度、谷歌、特斯拉、亚马逊、奔驰、宝马等企业均有自己无人驾驶项目。
二、中国无人驾驶行业创新情况分析
2015年后，我国无人驾驶热潮开始爆发，直接体现在专利申请数量的变化上，2015年我国无人驾驶专利申请数量仅为306项，同比增长33.6%，2016年专利申请数量已经达到1085项，同比增长255%。之后每年的专利申请数量都保持在1000项以上。
参考观研天下发布《2019年中国无人驾驶行业分析报告-产业规模现状与发展规划趋势》
从专利的申请人可见我国无人驾驶方面的参与者形式较多，既有百度这样的互联网大企业，也有北航、北理工等高等院校，还有传统的汽车企业。可见我国无人驾驶行业的研究已经在全国各阶层展开。
三、中国无人驾驶行业发展趋势分析
未来我国无人驾驶行业的发展趋势主要有两方面，一是竞争格局方面，二是技术方面。
竞争格局方面，上文已经提到，我国无人驾驶研发的参与者众多，既有互联网企业、也有高校、传统车企，当然还有军队。参与成分的多样性为无人驾驶技术的突破缩短了时间，提高了成功率，同时也增加了行业的抗风险性。因此笔者断定，在当前的形势下，我国无人驾驶在2025年将会有重大突破，另外，我国无人驾驶的主体甚至会出现百花齐放的局面，未来我国无人驾驶的竞争格局将会是：互联网企业和传统车企进行软硬件结合，高校和其他力量进行技术支持。
研究技术方面，随着5G、物联网、大数据、云计算的加持，无人驾驶技术将会越来越成熟，无人驾驶技术距离商用的日期将会到来。我国汽车行业将会通过无人驾驶进行弯道超车，实现汽车全自动驾驶。（FSW）
无人驾驶起源于上世纪70年代，最先由美国提出，当时美国提出ALV（自主地面车辆）计划，美国各大院校开始进行无人驾驶汽车的研究。由于进行全路面无人驾驶的条件复杂，同时当时的技术无法满足这一条件，因此科学家将无人驾驶的研究重点转移到高速公路上的无人驾驶。
1995年美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车完成5000公里的高速公里测试，并且成功。2014年后全球无人驾驶开始爆发，各大企业开始进入该领域，百度、谷歌、特斯拉、亚马逊、奔驰、宝马等企业均有自己无人驾驶项目。
二、中国无人驾驶行业创新情况分析
2015年后，我国无人驾驶热潮开始爆发，直接体现在专利申请数量的变化上，2015年我国无人驾驶专利申请数量仅为306项，同比增长33.6%，2016年专利申请数量已经达到1085项，同比增长255%。之后每年的专利申请数量都保持在1000项以上。
参考观研天下发布《2019年中国无人驾驶行业分析报告-产业规模现状与发展规划趋势》
2013-2018年中国无人驾驶相关专利申请数量
资料来源：SooPAT，观研天下数据中心整理
从专利的申请人可见我国无人驾驶方面的参与者形式较多，既有百度这样的互联网大企业，也有北航、北理工等高等院校，还有传统的汽车企业。可见我国无人驾驶行业的研究已经在全国各阶层展开。
近年来中国无人驾驶方面专利申请人及申请数量排名
资料来源：SooPAT，观研天下数据中心整理
三、中国无人驾驶行业发展趋势分析
未来我国无人驾驶行业的发展趋势主要有两方面，一是竞争格局方面，二是技术方面。
竞争格局方面，上文已经提到，我国无人驾驶研发的参与者众多，既有互联网企业、也有高校、传统车企，当然还有军队。参与成分的多样性为无人驾驶技术的突破缩短了时间，提高了成功率，同时也增加了行业的抗风险性。因此笔者断定，在当前的形势下，我国无人驾驶在2025年将会有重大突破，另外，我国无人驾驶的主体甚至会出现百花齐放的局面，未来我国无人驾驶的竞争格局将会是：互联网企业和传统车企进行软硬件结合，高校和其他力量进行技术支持。
研究技术方面，随着5G、物联网、大数据、云计算的加持，无人驾驶技术将会越来越成熟，无人驾驶技术距离商用的日期将会到来。我国汽车行业将会通过无人驾驶进行弯道超车，实现汽车全自动驾驶。（FSW）
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