多重因素驱动 我国水下机器人行业发展迅速 缆控产品增长亮眼

前言：

在多重因素驱动下，我国水下机器人行业发展迅速，市场规模增长步伐不断加快，2024年已突破百亿元；预计到2029年其市场规模有望达到698亿元，增长潜力十分突出。自主水下机器人长期主导水下机器人市场，但市场规模占比下滑，缆控水下机器人增长尤为迅速，市场规模占比提升。国内水下机器人产业起步相对较晚，在政策支持与持续研发投入下，本土企业加速技术创新与追赶，涌现出深之蓝、博雅工道、山东未来机器人、澎湃海洋等一批优质厂商。

1.政策利好，护航水下机器人行业发展

根据观研报告网发布的《中国水下机器人行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2026-2033年）》显示，水下机器人是一种在水下工作的特种设备，能够替代或辅助人类完成水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等多样化作业任务。作为现代海洋开发与水下工程作业的重要装备，水下机器人近年来日益受到政策青睐。多项利好政策相继出台，为水下机器人行业发展提供了有力保障。

其中，《内河航运发展纲要》明确提出加强无人机、水下机器人等新装备、新技术的推广应用，为水下机器人在内河航运领域的落地应用提供了政策支持；《“十四五”机器人产业发展规划》明确要求研制水下探测、监测、作业及深海矿产资源开发等水下机器人，为企业技术研发指明了方向；《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》则聚焦推进水下机器人、深潜水装备、深远海半潜式打捞起重船、大型深远海多功能救助船等新型装备研发，进一步推动水下机器人产业化落地。

2020-2025年我国水下机器人行业相关政策（部分）

资料来源：观研天下整理

2.多重因素支撑高增，水下机器人市场迈入百亿级时代

近年来，我国水下机器人行业发展迅速，市场规模增长步伐不断加快，2024年已突破百亿元，成长为百亿级市场。2020年至2024年，其市场规模年均复合增长率达26.37%，显著高于同期全球市场的13.32%。这一强劲发展势头主要得益于多重因素驱动：其一，政策持续发力，为水下机器人研制与应用提供有力护航；其二，水下机器人产业链上下游配套逐步完善，支撑能力持续增强。

数据来源：ICV Tank、深之蓝招股说明书、观研天下整理

其三，从需求端看，传统人工潜水作业在强压、复杂水下环境中存在较高安全风险，作业时长与深度也受局限。水下机器人通过替代或辅助人工进行水下作业，有效规避了潜水员在深水、高压等复杂环境下的安全风险，突破了作业时长与深度的限制，显著提升了工程效率与探测精度。凭借着这些优势，水下机器人逐渐成为海洋油气水下生产系统安装与维护、海底管道及设施检测、海上风电基础与电缆施工、海上工程应急抢修、深海探测等关键场景中不可或缺的核心装备，市场需求持续释放。

其四，得益于上游传感器等关键零部件国产替代加速，以及制造技术持续突破，水下机器人制造成本与维护门槛不断降低，性能稳步提升，市场可及性进一步增强。目前，其应用已覆盖海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电、海洋科考等多个领域，市场空间持续扩大。

3.自主水下机器人主导市场，缆控产品增长尤为迅速

按照是否携带可供电或通信的线缆，水下机器人可分为缆控水下机器人和自主水下机器人。其中，自主水下机器人自带能源系统，具备自主航行控制、探测和异常处置等功能，具有活动范围大、机动性好、隐蔽性强、beplay下载软件 化程度高等优点，长期主导我国水下机器人市场。2020年至2024年，其市场规模由32亿元增长至76亿元，年均复合增长率达24.14%，在水下机器人市场中的占比始终维持在70%以上。

缆控水下机器人通过线缆接收外部母船或发电设备提供的电能并传输数据，在长时间作业和数据传输速率方面具有显著优势。近年来其发展最为快速，市场规模由2020年的8亿元增至2024年的26亿元，年均复合增长率达34.27%，明显快于自主水下机器人及水下机器人整体市场。与此同时，其市场规模占比由2020年的20.00%提升至2024年的25.49%，而自主水下机器人的主导地位逐渐弱化，占比从80.00%下降至74.51%。

数据来源：ICV Tank、深之蓝招股说明书、观研天下整理

数据来源：观研天下整理

4.技术壁垒高企，国产水下机器人加速追赶

水下机器人行业属于典型的技术密集型领域，产品研发周期长，涉及多学科技术协同融合，对企业技术积累与工程实践经验要求较高。欧美国家在该领域起步较早，长期占据全球市场主导地位，尤其在作业级缆控水下机器人与高端自主水下机器人赛道，Saab Seaeye、Bluefin Robotics等海外龙头企业凭借深厚技术储备与成熟应用经验，牢牢掌握主要市场份额。国内水下机器人产业起步相对较晚，在政策支持与持续研发投入下，本土企业加速技术创新与追赶，涌现出深之蓝、博雅工道、山东未来机器人、澎湃海洋等一批优质厂商。

其中，深之蓝构建了“研发—制造—应用”全链条生态体系，依托现代化实验室及生产基地，实现从核心部件到整机系统的全流程自主生产，有效提升供应链韧性与成本控制能力；同时公司围绕水下机器人系统技术、水下动力与电源技术、控制导航与通信技术、先进制造技术持续攻关，已掌握四大类15项核心技术，技术指标对标国内外领先水平，构建起覆盖0至6000米深度的完整产品谱系。山东未来机器人的技术则聚焦“深海极端环境生存与作业”，形成核心技术壁垒，其自主研发的“深海3500米作业机器人”是国内首台全自主设计开发的深海机器人，上万个零件打破国外垄断，全部实现国产化。

部分水下机器人国产厂商情况

资料来源：公开资料、观研天下整理

整体来看，我国水下机器人行业尚未形成垄断性企业，市场集中度较低。国产厂商凭借成本控制、本地化服务及快速响应等优势加速追赶，不断提升自身竞争实力，正逐步缩小与国外企业在应用经验上的差距，并已逐步向高端市场延伸，展现出良好的发展态势。

5.水下机器人增长潜力突出，未来市场高增可期

当前，水下机器人购置成本仍然较高，且在续航能力、环境适应性、导航与定位精度等方面仍存在不足，导致行业整体渗透率偏低，市场需求尚未充分释放。未来随着技术持续突破与产品迭代升级，水下机器人在复杂海洋环境下的适应能力与作业性能将显著提升，将更好满足精准导航定位、场景感知识别、自主避障、自主作业、任务规划等复杂任务需求，应用场景也将持续拓展深化。同时，产业链上游国产替代加速，有望推动成本进一步优化，加速市场渗透进程。在此背景下，我国水下机器人行业发展有望进一步提速，预计到2029年市场规模将达到698亿元，2024年至2029年年均复合增长率达46.91%，行业增长潜力十分突出。

资料来源：观研天下整理

数据来源：ICV Tank、深之蓝招股说明书、观研天下整理（WJ）