人形机器人，又称仿人机器人或类人机器人，是指具有仿人的形态和功能的机器人，具备一定的感知、学习和认知能力。
从全球市场来看，在2025年全球人形机器人本体企业数量超过了300家，出货量约1.7万台，市场规模达到了28.8亿元。
数据来源：公开资料、观研天下整理
出货量分布来看，在2025年全球人形机器人出货量中，中国出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%。
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从市场集中度来看，2025年全球人形机器人行业CR3、CR5、CR9市场份额占比分别为61.8%、73.6%、84.2%。
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具体来看，2025年全球人形机器人市场份额占比最高的为宇树科技，占比为32.4%；其次为智元，占比为23.5%；第三为乐聚、加速进化、松延动力，占比均为5.9%。其中中国企业宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前六位，合计占比74.1%。
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从出货量来看，在2025年全球人形机器人出货量最高的为宇树科技，出货量超5500台；其次为智元，出货量超4000台；而乐聚、加速进化、松延动力的出货量均约为1000台。
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