9.3大阅兵无人装备方阵首秀！机器狗行业应用场景丰富且刚需凸显 beplay网站地址市场活跃

2025-09-04 10:27

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前言：

9月3日我国阅兵仪式举行，多种新型装备首次亮相，尤其是部分陆海空基战略重器、高超精打、无人和反无人装备。其实，在2024年珠海航展上，我国四足机器狗便亮相地面装备动态演示区，并演示了城市作战机动能力。目前，我国机器狗应用场景丰富且更刚需，玩家数量较少，市场竞争格局较好，且在蓝海市场中大部分企业处于刚起步阶段。资本也看到机器狗市场潜力，纷纷涌入该赛道，行业融资活跃度提升，beplay网站地址处于成长阶段。

1、9.3大阅兵举行，无人装备方阵首次亮相

9.3阅兵举行，据国务院发布会上信息，这次参阅的武器装备，首次亮相的新型装备占比很大，其中部分陆海空基战略重器、高超精打、无人和反无人装备，是首次对外展示。这次阅兵是全面推进中国式现代化进入新征程的首次阅兵，是人民军队奋进建军百年的崭新亮相。这次阅兵，在党旗、国旗、军旗引领下，受阅方队将擎军旗和武警部队旗集中亮相，是我军力量结构新布局在阅兵中的首次集中展示。

其实，早在2022年的珠海航展上，我国就已经展示过四足仿生机器人。2024年6月的中柬“金龙2024”联演现场，国产机器狗就已一展风采。中柬联演场上的机器狗分为侦察型和战斗型两种不同的款式。侦察型“机器狗”小巧灵活，重30斤，除了正常行走外，能做出跳跃、横卧等特殊动作，可以快速接近侦察目标搜集信息。

2、机器狗应用丰富，覆盖多个需求场景

根据观研报告网发布的《中国机器狗行业现状深度分析与发展前景预测报告（2025-2032年）》显示，机器狗是一种仿生腿足式机器人，设计思路是模仿动物（如狗、猫、马等）四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。

机器狗优势特点

优势	技术支撑
稳定性	四足设计为机器人提供了一个宽阔的支撑基础，使其能够在不平坦或不稳定的地面上保持平衡
灵活性	腿部的独立运动能力允许机器人以多种步态适应不同的环境和任务需求
承载能力	拥有坚固的框架和腿部结构，有四个支撑点均匀地分布负载，减少对单个腿部的压力，能够根据负载的重量和形状调整步态和平衡
自主导航能力	通过集成多种传感器，如激光雷达、摄像头和红外传感器等实现，这些传感器共同工作使得机器人能够实时感知周围环境、识别障碍物，并规划出最优路径。同时，它们可以SLAM技术进行自我定位和环境地图构建，在没有人类干预的情况下规划路径和避障，减少了对人工操作的依赖
低噪音低干扰	机器狗的行走机制模仿动物的自然步态，减少了与地面的摩擦和冲击，降低了噪音水平；并且，在行走时对地面的压力和损害较小，减少了对敏感区域如考古现场和自然环境的干扰

资料来源：公开资料整理

机器狗下游应用场景丰富，能适应多种工作。根据下游场景（设计理念、性能指标和成本控制区别），可以将其分为消费级、工业级和军用级三种（前两者为民用），具体涵盖如巡逻、导览、电力巡检、军用、家庭陪伴、工厂搬运、应急救援、矿产勘探等。

机器狗分类要求、场景、技术侧重、代表产品情况

分类	消费级	工业级	军用/警用级
要求	娱乐性、价格	稳定性、可靠性、投资回报	极端环境下的任务完成能力
典型功能及场景	跟随、跳舞、交互等	电力巡检、数据采集、物流配送等	战场物资运输、侦察监视、排爆、协同攻击等
技术侧重	基础运动控制、交互算法	精准导航、长时间续航、行业大负载	高动态运动、抗干扰、隐蔽性、抗冲击能力
代表产品	小米CyberDog	宇树B2、云深处绝影X20	波士顿动力Spot（军用版）

资料来源：观研天下整理

而造成这种现象的主要原因是机器狗本身的特有结构。自然界中超80%的陆地生物采用四足或六足结构，这是其在亿万年进化中形成的地形适配“最优解”。仿生形态的beplay下载软件机器狗具有12个肢节自由度，远少于人形机器人需要的20-50个自由度。机器狗四足中的任意三足触地既能维持平衡，又比双足人形机器人的运动控制更易实现，能应用在其他类型机器人无法进入的狭小空间。此外，机器狗连续工作时长可达6-8小时，是人形机器人的数倍。这些都使其具有显著的性价比，成为物理法则与工程效率的最优组合。数据显示，截至目前全球机器狗与人形机器人数量比约为9：1。因此，机器狗已被部署在变电站巡检、矿山勘探、抢险救灾等多个运用场景，其商业化进程不断加速。

机器狗的现实应用案例

应用领域	现实应用
军事和国防领域	波士顿动力的Spot机器人，被美国军方用于测试和评估，执行侦察监视任务，以及在潜在的危险环境中进行探测排爆
搜索和救援行动	中国的“赤兔”四足机器人在地震和其他灾害响应中，用于进入废墟和狭窄空间，帮助救援人员评估结构稳定性和寻找幸存者。内蒙古模拟天然气管道泄露爆炸，使用机器狗应用到侦测、抛投、灭火等领域，探索无人化作战模式，提升队伍救援无人化、科技化水平
工业检查和维护工作	法国的Robosoft的Cestus机器人，用于核电站的常规检查，包括管道和容器的内部检查，减少辐射暴露风险。荆州市荆州区220kV纪南变电站，保障设备安全健康运行。机器狗替代了人工巡视，减轻了人工巡视的劳动强度，也提高了巡检质效
物流和配送领域	杭州宇树科技开发的工业级四足机器人UnitreeB2参与了泰山景区的垃圾清运测试。这些机器狗能够背负重物，攀爬岩石和陡峭的环境，内置的深度相机实时监测周围，确保每一步都安全稳健
环境监测	2024年6月，深圳市可飞科技有限公司推出一款全新的环境监测工具——灵嗅P1-X机器狗，可实时采集和传输环境数据，为环境监测提供更加全面、高效的解决方案
建筑测绘	2023年2月，云深处与天宝耐特联合对四足机器人在测绘领域中的应用展开全面测试，探索绝影X20四足机器人搭载实景复制、GNSS等测绘技术的协同作业，以期在未来协助或代替人工在复杂高危地形、恶劣天气、应急救援中执行高精度测绘任务
农业领域	2024年11月12日，在浙江省农业科技创新成果展上，由宇树科技与浙江理工大学共同研发的农业四足机器人亮相，该机器人专攻丘陵等复杂地形下的采摘工作，移动状态下最大能够载重20公斤
家庭服务	2024年10月，在2024中国移动全球合作伙伴大会上，中国移动展示了主打温馨陪伴的小狗机器人

资料来源：观研天下整理

3、我国机器狗行业竞争格局优异，中坚科技、景业beplay下载软件、小米等企业开始进军

目前，我国机器狗行业玩家数量较少，市场竞争格局较好，且在蓝海市场中大部分企业处于刚起步阶段。近年来，随着国内机器人行业飞速发展，相关零部件供应链体系逐步健全，机器人核心部件制造水平和性能提升为机器狗公司的发展提供良好的土壤。国内涌现出一批具有竞争力的机器狗企业，如宇树科技、云深处、七腾机器人、小米等，产品广泛应用于工业检测、公共安防、家庭与娱乐等消费及工业等领域。

资料来源：观研天下整理

2025年国产beplay下载软件机器狗领军企业概况

公司名称	城市	主营产品	核心竞争力
杭州宇树科技有限公司	杭州	Unitree B1/B2、Go2	作为全球beplay下载软件四足机器人龙头，年度销量超过其他各家总和。宇树全栈自研电机/减速器/控制器，机器狗零部件自研率高达90%，凭借顶级足式机器人技术和4D激光雷达,在消费级（Go/A系）与行业级（B/AlienGo）机器狗领域持续引领全球产业发展。核心优势在于高动态性能与集群协同能力，成功登陆北京冬奥会（福虎）、杭州亚运会（赛场显眼包）、央视春晚（犇犇/秧Bot）等国家级舞台，开创机器人集群表演先河，并拓展至工业巡检与具身beplay下载软件行业场景。B2-W全地形机器狗能翻越70厘米障碍。
杭州云深处科技有限公司	杭州	绝影系列	行业级beplay下载软件机器狗龙头，自研X系列、Lite系列、山猫系列机器狗，聚焦电力巡检、应急救援、管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研6大标杆行业场景,机器狗能够在-20℃至55℃极端环境中24小时不间断工作，收集温度、压力、湿度等细微变量检测数据发送至后台，针对异常情况发出警报，减少生产过程安全事故发生。绝影X30机器狗通过融合感知能力，能在昏暗、强光、闪烁、甚至没有光源的极端环境下自主导航及作业，灵活上下45度楼梯。山猫M20机器狗在山路、湿地、废墟等复杂环境中全向避障，15千克有效在和，80厘米越障能力，支持黑暗环境作业，并采用热插拔电池设计，换电不停机。
南京蔚蓝beplay下载软件科技有限公司	南京	Alpha DogE/C系列	自研Baby Alpha系列beplay下载软件机器狗，面向家庭场景提供beplay下载软件管家、安防监控、儿童陪伴功能。Baby AlphaA2搭载100万亿次/秒算力，不仅深度融合DeepSeek、多模态交互，还具有100种表情、40多种仿生行为、情绪和自助行为。机器狗用户覆盖全国293个地级市，长三角供应链覆盖70%零部件，国产化率高。
小米集团	北京	CyberDog2	自研CyberDog系列beplay下载软件机器狗，依靠小米汽车供应链可降低40%成本。凭借AI交互相机、双目超广角相机、环境光传感器、地磁传感器、超声波传感器、TOF传感器等11个传感器高精度感知环境变化，21万亿次/秒算力，能够自动识别跟随主人、导航避障、空间SLAM建图，机器狗“铁蛋”能与小米生态圈的3000余款beplay下载软件终端交互控制，比如遥控电视、指挥扫地机器人，成为你的“私人管家”。
深圳市优必选科技股份有限公司	深圳	WalkerX Alien Go	人形机器人港交所上市企业，面向中小学生推出UGOTbeplay下载软件机器狗，配套30课时课程、Robo Genius赛事，机器狗能拼搭出7种官方形态，支持DIY更多创新形态，算力高达1万亿次/秒，能够实现beplay下载软件语音交互、视觉识别及多种运动模式，编程实现跨越障碍、平衡控制、手势识别、仿生运动、多级互联等功能。
七腾机器人有限公司	重庆	防爆化工四足机器人	beplay下载软件特种机器狗龙头企业，自研防爆四足机器人，14自由度（机器人12自由度+云台2自由度），负载重量150千克，行走速度1米/秒，涉水深度0.3米，跨越0.2米障碍物，续航时长3小时，针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产及仓储等环境，提供ExIIBT4Gb防爆等级、IP66高强度防尘防水等级，激光雷达、深度相机、IMU融合定位导航，广泛应用于石油、化工、天然气、钢铁等高危行业实现无人化侦察、巡检等作业内容，可覆盖沙漠、森林、山地、煤矿、戈壁、岩地、无人区等多元复杂应用场景，已服务于中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业。
山东优宝特beplay下载软件机器人有限公司	济南	液压特种机器人	面向商业、科研、教育场景，自研并量产Y系列、e-Dog系列机器狗、人形机器人、液压机械臂、一体化关节电机，旗舰型Y30beplay下载软件机器狗可续航5小时，实现行走载荷80KG，4米/秒（12KG/小时）奔跑速度，能爬30厘米台阶，并通过传感器、3D激光雷达、深度相机定位导航、自主充电，基于Linux系统开发五层运动控制算法，可实现空翻、爬楼梯、抗外力扰动等复杂动作，电力/矿山/教育场景专利超50项，核心零部件自研率达80%，2024年销量超2000台。
联想（上海）信息技术有限公司	北京	晨星GS/IS/IS Lite系列四六足机器人	自研轮式、四足、六足晨星系列beplay下载软件多足机器人，已为中国商飞、国网电力、南网电力、大陆汽车等企业提供机器人本体及配套方案。结合可见光/红外摄像头，运用AI识别、多机协同、数字孪生、巡检监控等技术，实现自动巡视、缺陷和表计自动识别和告警、巡视报表自动生成和发送等功能，实现场站式巡检场景的全息感知和全域决策辅助。
北京哈崎机器人科技有限公司	北京	铁汪汪	自主研发情感陪伴的beplay下载软件机器狗，即会跳舞又会跑步，具备表情、声音、动作等立体交互系统，能哭、能笑、能装酷。2024年销量超过1500台，目前家庭场景渗透率领先。
腾讯机器人实验室Robotics X	深圳	Max、Jamoca	自研多模态beplay下载软件机器狗Max，通过收集真狗的运动姿态数据训练机器狗AI模型，利用腾讯游戏技术提升仿真引擎的准确和高效，同时积累多元动捕素材。膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%，最高运动速度可达25公里/小时。

资料来源：观研天下整理

从市场份额占比来看，按销量，宇树科技的市场份额最大，超60%；按机器狗销售额来看，宇树科技的市场份额达43%，云深处位居第二。

数据来源：观研天下整理

4、机器狗行业融资活跃度提升，beplay网站地址处于成长阶段

资本也看到机器狗市场潜力，纷纷涌入该赛道。具体来看，2021年以来，我国机器狗行业beplay网站地址活跃度有所提升，2024年行业共发生beplay网站地址事件12起，融资金额约29.5亿元，同比均有所增长。但从机器狗beplay网站地址轮次分析，目前机器狗行业的beplay网站地址轮次尚处于成长阶段，2017-2025年2月行业beplay网站地址轮次主要集中B轮及以前，C轮后的融资相对较少。

2024-2025年2月我国机器狗行业主要beplay网站地址事件

时间	企业名称	轮次	金额	投资方	主营产品
2025/1/24	优宝特机器人	股权投资	未透露	舜盈投资	腿足式机器人产品
2025/1/23	VLAI未来动力	天使轮	数百万人民币	奇绩创坛	具身beplay下载软件核心零部件
2025/1/17	逐际动力	A+轮	未透露	高捷资本，彼岸时代科技控股，南山战新投，纳爱斯集团，尚颀资本，蔚来资本,联想创投	具身beplay下载软件机器人
2025/1/9	西湖机器人	天使+轮	1亿人民币	金能基金、犇驰投资领投,诚信创投、天使湾创投、素略创投等跟投	具身beplay下载软件机器人
2024/12/31	桥介数物	天使轮	数千万人民币	正轩投资、复星创富领投	足式机器人控制系统
2024/12/25	魔法原子	天使轮	15亿人民币	追创创投领投，苏州民营资本投资跟投	通用人形机器人及仿生四足机器人
2024/12/5	宇树科技	股权投资	未透露	光速光合	消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人
2024/11/25	云深处科技	股权投资	未透露	邦盛资本	工业级机器狗
2024/10/12	七腾机器人	股权投资	未透露	兴业国信资管	工业级机器狗
2024/10/10	优宝特机器人	股权投资	未透露	济高控股	腿足式机器人产品
2024/9/13	宇树科技	C轮	数亿人民币	上海科创基金，中信证券投资,中关村科学城,京国瑞基金，红杉中国，琥珀资本，美团龙珠，祥峰投资	消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人
2024/9/11	优宝特机器人	股权投资	数千万人民币	联想之星领投	腿足式机器人产品
2024/8/12	恒之未来	股权投资	1000万人民币	XBOTPARK基金领投，香港X科技基金、高秉强、知行研习院、华业天成跟投	消费级机器狗
2024/8/1	云深处科技	B+轮	未透露	涵崧基金，华建函数,深智城集团,力合资本,莫干山国控集团等	工业级机器狗
2024/7/15	逐际动力	A轮	数亿人民币	阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本领投,峰瑞资本、绿洲资本Vitalbridge、明势资本跟投	具身beplay下载软件机器人
2024/2/2	宇树科技	B2轮	10亿人民币	深创投，源码资本，容亿投资，美团，金石投资，经纬创投，武汉博睿智联私募基金管理，米达投资，钧石基金，中网投，敦鸿资产	消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人